[发明专利]一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法在审
| 申请号： | 201711003329.3 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107861909A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 向永光;李晓刚;张蕊;么坤;李小新;王燕伟;刘胜利;薛明;侯利 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108 | 代理人： | 曹淑敏 |
| 地址： | 063000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矩形 相交 模型 算法 天车 作业 路径 计算方法 | ||
【主权项】：
一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，其特征在于包含如下步骤：在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性（障碍物类型、障碍物四个顶点坐标）、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入；所述障碍物实时管理功能模块直接输出天车作业路径。
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