[发明专利]机器人割草机在审
申请号: | 201711001940.2 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107711041A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 孔钊;韩奎 | 申请(专利权)人: | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D69/06 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种机器人割草机,用于在地面上自动行走并割草,包括驱动机器人割草机行走的轮子、用于驱动轮子转动的传动机构,传动机构包括第一传动轮和第二传动轮,其中第一传动轮与第二传动轮传动连接,第一传动轮套接在第一中心轴上,第一中心轴具有第一中心轴线,传动机构还包括环绕并支撑第一中心轴的第一安装座,第一安装座具有第一安装座轴线,第一中心轴线和第一安装座轴线平行且间隔一定距离设置,第一安装座可转动的设置在第一基体上,传动机构还包括将第一安装座相对第一基体锁定的第一锁定机构。该中心距调节机构设计巧妙,结构简单,能够安装在小空间内,张紧操作简便易行。 | ||
搜索关键词: | 机器人 割草机 | ||
【主权项】:
一种机器人割草机,用于在地面上自动行走并割草,包括驱动所述机器人割草机行走的轮子、用于驱动所述轮子转动的传动机构,所述传动机构包括第一传动轮和第二传动轮,其中所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接,所述第一传动轮套接在第一中心轴上,所述第一中心轴具有第一中心轴线,其特征在于:所述传动机构还包括环绕并支撑所述第一中心轴的第一安装座,所述第一安装座具有第一安装座轴线,所述第一中心轴线和所述第一安装座轴线平行且间隔一定距离设置,所述第一安装座可转动的设置在第一基体上,所述传动机构还包括将所述第一安装座相对第一基体锁定的第一锁定机构。
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