[发明专利]钥匙坯分拣排序系统

摘要

本发明涉及一种钥匙坯分拣排序系统，传送装置上部装有图像识别装置，所述图像识别装置中的CCD工业摄像机拍摄识别传送装置的凹槽传送带上的钥匙坯零件，并将所拍摄图像信息实时传送到触控一体机中，由触控一体机判断出钥匙坯零件上表面是否为指定面，将识别后的结果传递给PLC控制器，若钥匙坯零件上表面为指定面，PLC控制器输出控制信号给分离排序装置，由分离排序装置中的单杆气缸驱动分离拨片完成钥匙坯零件的分离，使钥匙坯零件进入分离排序装置的排序机构，完成钥匙坯的排序，若钥匙坯零件上表面为非指定面，则单杆气缸无运动，钥匙坯零件继续随传送装置的凹槽传送带进入翻转排序装置中的排序机构，完成钥匙坯另一面的排序。

主权项

1.一种钥匙坯分拣排序系统，包括振动式给料器(1)，传送装置(2)，图像识别装置(3)，分离排序装置(4)，翻转排序装置(5)，机架(6)和触控一体机(7)，所述传送装置(2)安装在机架(6)的上方，且与机架(6)保持水平，所述振动式给料器(1)安装在机架(6)上部的中后方，且落料口位于传送装置(2)上方，所述传送装置(2)的钥匙坯出口处装有分离排序装置(4)，钥匙坯出口下部装有翻转排序装置(5)，所述传送装置(2)上部装有图像识别装置(3)，其特征在于：所述图像识别装置(3)中的CCD工业摄像机(303)拍摄识别传送装置(2)的凹槽传送带(202)上的钥匙坯零件，并将所拍摄图像信息实时传送到触控一体机(7)中，由触控一体机(7)判断出钥匙坯零件上表面是否为指定面，并将完成正反识别后的结果以数字信号的形式传递给PLC控制器，若钥匙坯零件上表面为指定面，所述PLC控制器输出控制信号给分离排序装置(4)，由分离排序装置(4)中的单杆气缸(402)驱动分离拨片(403)完成钥匙坯零件的分离，使钥匙坯零件进入分离排序装置(4)的排序机构(405)，完成钥匙坯的排序，若钥匙坯零件上表面为非指定面，则单杆气缸(402)无运动，钥匙坯零件继续随传送装置(2)的凹槽传送带(202)进入翻转排序装置(5)中的排序机构(405)，完成钥匙坯另一面的排序；所述分离排序装置(4)由气缸支架(401)、单杆气缸(402)、分离拨片(403)、分离导轨(404)和排序机构(405)组成，所述的单杆气缸(402)通过气缸支架(401)固定在机架(6)上，分离拨片(403)连接在单杆气缸(402)活塞杆上，分离导轨(404)一端连接分离拨片(403)，另一端连接固定在机架(6)上的排序机构(405)；所述排序机构(405)由双导杆气缸(406)、阻尼滑块(411)、导杆(410)、弹簧(409)、弹片(408)、气缸顶板(407)和基座(412)组成，基座(412)上面装有导杆(410)，导杆(410)上配合连接阻尼滑块(411)，基座(412)一端上面装有双导杆气缸(406)和弹片(408)，双导杆气缸(406)的活塞杆连接气缸顶板(407)，位于气缸顶板(407)后面的弹片(408)连接弹簧(409)，双导杆气缸(406)连接PLC控制器，当钥匙坯零件经导轨滑入到弹片(408)和气缸顶板(407)之间，PLC控制器控制双导杆气缸(406)驱动气缸顶板(407)横向顶出，弹片(408)转动，使钥匙坯零件沿着导杆(410)方向平移，钥匙坯零件与弹片(408)脱离，弹片(408)在弹簧(409)作用下复位，同时气缸顶板(407)复位，并且在阻尼滑块(411)的作用力，钥匙坯零件紧密排列在一起完成排序。/n