[发明专利]钥匙坯分拣排序系统

说明书

本发明涉及一种钥匙坯分拣排序系统，传送装置上部装有图像识别装置，所述图像识别装置中的CCD工业摄像机拍摄识别传送装置的凹槽传送带上的钥匙坯零件，并将所拍摄图像信息实时传送到触控一体机中，由触控一体机判断出钥匙坯零件上表面是否为指定面，将识别后的结果传递给PLC控制器，若钥匙坯零件上表面为指定面，PLC控制器输出控制信号给分离排序装置，由分离排序装置中的单杆气缸驱动分离拨片完成钥匙坯零件的分离，使钥匙坯零件进入分离排序装置的排序机构，完成钥匙坯的排序，若钥匙坯零件上表面为非指定面，则单杆气缸无运动，钥匙坯零件继续随传送装置的凹槽传送带进入翻转排序装置中的排序机构，完成钥匙坯另一面的排序。

技术领域

本发明涉及一种钥匙坯分拣系统，特别涉及一种基于机器视觉的钥匙坯分拣排序系统。

背景技术

钥匙坯是由生产厂商制造，批量销售给锁具生产公司，在这之前往往会对同种钥匙坯进行包装。这些同种钥匙坯是由同一类冲压机床批量加工，具有基本无差异的体积、质量和密度等物理特征，无法通过这些物理特征对其进行排序。过去对钥匙坯排序分拣都是通过人工目测的方式，根据钥匙坯正反两面特征差异进行，人工排序在准确度、效率和成本上都有着很大的劣势。随着工业自动化程度的提高，越来越多的人工生产装配步骤被自动化设备所取代。

针对上述问题，需要采用一种基于机器视觉的图像识别技术，可以有效的完成钥匙坯零件的自动化识别与排序，其准确率高，收集简单，适应范围广，具有较好的应用价值。

发明内容

本发明的目的是要解决钥匙坯零件的自动化识别排序问题，而提供一种采用机器视觉图像识别技术和模块化的机械技术的钥匙坯分拣排序系统。

为实现上述目的，本发明通过以下的技术方案来实现：

一种钥匙坯分拣排序系统，包括振动式给料器，传送装置，图像识别装置，分离排序装置，翻转排序装置，机架和触控一体机，所述传送装置安装在机架的上方，且与机架保持水平，所述振动式给料器安装在机架上部的中后方，且落料口位于传送装置上方，所述传送装置的钥匙坯出口处装有分离排序装置，钥匙坯出口下部装有翻转排序装置，所述传送装置上部装有图像识别装置，所述图像识别装置中的CCD工业摄像机拍摄识别传送装置的凹槽传送带上的钥匙坯零件，并将所拍摄图像信息实时传送到触控一体机中，由触控一体机判断出钥匙坯零件上表面是否为指定面，并将完成正反识别后的结果以数字信号的形式传递给PLC控制器，若钥匙坯零件上表面为指定面，所述PLC控制器输出控制信号给分离排序装置，由分离排序装置中的单杆气缸驱动分离拨片完成钥匙坯零件的分离，使钥匙坯零件进入分离排序装置的排序机构，完成钥匙坯的排序，若钥匙坯零件上表面为非指定面，则单杆气缸无运动，钥匙坯零件继续随传送装置的凹槽传送带进入翻转排序装置中的排序机构，完成钥匙坯另一面的排序。

所述振动式给料器的螺旋轨道上安装有定向机构，所述的定向机构由挡板、导向斜面、料盘壁、轨道、挡条、下沉轨道组成，所述料盘壁上设有导向斜面和挡条，所述轨道上设有挡板；钥匙坯零件通过振动式给料器的振动，沿着螺旋轨道进入到定向机构，在定向机构的作用下，以一定的方向、姿态进入到凹槽传送带中。

所述传送装置由步进电机、凹槽传送带、主动轮、从动轮和传送带挡条组成，主动轮置于机架左侧，从动轮置于机架右侧，步进电机设置在主动轮正下方，并固定在机架内，凹槽传送带环绕主动轮和从动轮，凹槽传送带上部两侧设置传送带挡条。

所述分离排序装置由气缸支架、单杆气缸、分离拨片、分离导轨和排序机构组成，所述的单杆气缸通过气缸支架固定在机架上，分离拨片连接在单杆气缸活塞杆上，分离导轨一端连接分离拨片，另一端连接固定在机架上的排序机构。