[发明专利]一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人在审
| 申请号： | 201711000998.5 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107498920A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 汪成立 | 申请（专利权）人： | 汪成立 |
| 主分类号： | B31B50/06 | 分类号： | B31B50/06;B31B50/64;B31B50/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 465344 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板、四个一号万向轮、输送装置、杯身成型装置和冲底装置，所述的底板的下端均匀安装有四个一号万向轮，底板的前端左侧安装有输送装置，底板的左侧安装有杯身成型装置，底板的安装有冲底装置。本发明可以解决现有对圆台状包装盒的自动化加工成型需要工作人员将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，人们将杯底纸摆好再加工，效率低下且不易摆齐，加工过程中，会出现两个杯底纸同时下料，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆台 食品包装 全自动 快速 加工 成型 机器人 | ||
【主权项】：
一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板(1)、四个一号万向轮(2)、输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)，其特征在于：所述的底板(1)的下端均匀安装有四个一号万向轮(2)，底板(1)的前端左侧安装有输送装置(3)，底板(1)的后端左侧安装有杯身成型装置(6)，底板(1)的右侧安装有冲底装置(7)，输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)相配合使用完成圆台状包装盒的自动化加工成型工艺；所述的输送装置(3)包括两个升降机构(31)、载物板(32)、连接上板(33)、连接气缸(34)、一号长板(35)、一号弧型板(36)、前固板(37)、后固板(38)、伸缩气缸(39)、连接U型架(40)、两个输送滑块(41)、两个输送滑槽(42)、两个一号电动滑块(43)、两个一号移动板(44)、两个二号电动滑块(45)、两个二号移动板(46)、两个一号柱(47)、支撑L型架(48)、两个三号电动滑块(49)、两个三号移动板(50)、两个二号柱(51)、弧形架(52)、推动气缸(53)和推动固板(54)，两个升降机构(31)对称安装在底板(1)的上端，两个升降机构(31)之间通过载物板(32)连接，两个升降机构(31)的上端内壁之间安装有连接上板(33)，连接上板(33)的下端安装有连接气缸(34)，连接气缸(34)的顶端通过法兰安装在一号长板(35)上，且一号长板(35)的后端设置有滑动槽，一号长板(35)通过滑动配合的方式与一号弧型板(36)相连接，一号弧型板(36)的前端位于滑动槽内，且一号弧型板(36)的后端设置有推动槽，一号长板(35)的上端安装有前固板(37)，前固板(37)上安装有伸缩气缸(39)，伸缩气缸(39)的顶端通过法兰安装在后固板(38)上，后固板(38)安装在一号弧型板(36)上，一号长板(35)的前端安装在连接U型架(40)上，连接U型架(40)的后端对称安装有两个输送滑块(41)，每个输送滑块(41)通过滑动配合的方式均与一个输送滑槽(42)相连接，每个输送滑槽(42)均安装在一个升降机构(31)上，两个一号电动滑块(43)对称安装在底板(1)的上端，每个一号电动滑块(43)上均设置有一个一号移动板(44)，每个一号移动板(44)的上端均安装在一个一号柱(47)的下端，每个一号柱(47)的上端均安装在一个二号移动板(46)上，每个二号移动板(46)均安装在一个二号电动滑块(45)，每个二号电动滑块(45)均安装在支撑L型架(48)上，支撑L型架(48)安装在底板(1)上，两个三号电动滑块(49)对称安装在底板(1)上，且两个三号电动滑块(49)位于两个一号电动滑块(43)的后方，每个三号电动滑块(49)上均设置有一个三号移动板(50)，每个三号移动板(50)上均安装在一个二号柱(51)上，两个二号柱(51)之间通过弧形架(52)相连接，弧形架(52)的后端通过法兰安装有推动气缸(53)，推动气缸(53)的底端安装在推动固板(54)的侧壁上，推动固板(54)安装在底板(1)上；所述的杯身成型装置(6)包括模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61)；所述的冲底装置(7)包括工型架(71)、整理机构(72)、杯底成型机构(74)和收集机构(76)，工型架(71)安装在底板(1)的上端，工型架(71)的上端左侧安装有杯底成型机构(74)，工型架(71)的上端右侧安装有整理机构(72)，收集机构(76)安装在底板(1)的上端，且收集机构(76)位于工型架(71)的左侧。
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- 2018-12-12 - 2019-04-12 - B31B50/06
- 本发明涉及一种用于蛋糕纸托生产的自动送纸装置，包括支架，支架上竖直穿装有输送筒，在输送筒的前后侧面上均竖直设置有竖板，在竖板上垂直穿装有旋转轴，在旋转轴上安装有搓纸轮，在搓纸轮右侧的输送筒上安装有弹簧合页，在弹簧合页的左侧合页上固定有安装板，在输送筒内水平设置有第三平板，在第三平板底部水平设置有第二平板，在第三平板和第二平板之间竖直设置有压簧，在第二平板的下方水平设置有第一平板，在第一平板的底部竖直安装有液压缸，在第二平板的底部竖直设置有连杆；连杆的上端通过轴承安装在第二平板上，其下端套装在液压缸的液压杆上；在输送筒的左侧开设有通孔。本发明避免了在液压杆向上移动过程中将旋转轴顶弯的风险。
- 一种全自动纸箱成型机纸板后止档机构-201821451188.1
- 曹恒华 - 苏州吉格包装机械有限公司
- 2018-09-06 - 2019-04-09 - B31B50/06
- 一种全自动纸箱成型机纸板后止档机构，它涉及纸箱成型机领域，具体涉及一种全自动纸箱成型机纸板后止档机构。它包括底板、刻度尺、弹簧、调节螺栓、固定螺栓、固定杆、尾座、连接板，底板通过连接搬与尾座连接，底板的前端设有刻度尺，底板的右端上表面设有固定杆，调节螺栓穿过连接板与底板连接设置在固定杆的左侧，弹簧设置在调节螺栓的外侧，尾座通过两个固定螺栓固定在连接板的右侧底部。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，方便纸板在成型区域的对中，也方便不同长度纸板的位置调节，减少换型操作时间，避免不良品的产生。
- 纸盒封面机-201821030764.5
- 蔡忠元 - 无锡市亿加能包装有限公司
- 2018-06-30 - 2019-03-01 - B31B50/06
- 本实用新型公开了一种纸盒封面机，包括基座，所述基座的一端固定连接有工作台，所述工作台上端的上部和下部均设有卡板，所述卡板的内侧设有卡槽，所述基座的另一端固定连接有支板，所述工作台的中部设有传送带，所述传送带的上方设有压板，所述压板的两端分别与第一支架和第二支架的内侧顶部固定连接，所述横板上套接有滑块，所述连接板的底部安装有吸盘。该纸盒封面机，使得纸张在传送时位置不会发生偏移，使得纸张表面不会出现打折打皱现象，提高了传送效率，避免了纸张损坏而带来的浪费，并且卡板通过螺栓与工作台连接，从而便于更换和移动，使其能对不同尺寸的纸张进行固定，使用方便。
- 一种自动糊箱机的送纸装置-201821077727.X
- 王春有 - 惠州市长盈智能自动化有限公司
- 2018-07-08 - 2019-02-01 - B31B50/06
- 一种自动糊箱机的送纸装置，它涉及糊箱机技术领域。它包含墙板、托纸板、第一支撑杆、给纸板、皮带导轮、送纸皮带、第二支撑杆、挡纸定位块、调节螺丝、挡纸板，墙板平行设有两个，两个墙板之间垂直设有托纸板，托纸板前侧设有第一支撑杆，第一支撑杆垂直设在两个墙板之间，第一支撑杆上垂直设有多个给纸板，给纸板上安装有多个皮带导轮，皮带导轮上设有送纸皮带，送纸皮带上方设有第二支撑杆，第二支撑杆垂直设在两个墙板之间，第二支撑杆上均匀设有四个挡纸定位块，挡纸定位块通过调节螺丝与第二支撑杆垂直连接，挡纸定位块上设有挡纸板。它能方便简单的进行送纸装置宽度调节，便于根据各种规格的纸箱类型做出相应的调节，提高了工作效率。
- 纸箱板上料装置-201811417639.4
- 张国保;田茂斌 - 江苏力奥智能装备有限公司
- 2018-11-26 - 2019-01-18 - B31B50/06
- 本发明属于纸板上料装置技术领域，提供了一种纸箱板上料装置。本发明包括设置于机架上的送料装置、分板装置、送料装置和落料装置；所述送料装置将纸箱板垛推送至分板装置处；所述分板装置将纸箱板垛分散为单个纸箱板，可以实现自动进给和自动分板功能，减少人工和工作强度，提高设备的工作效率和可靠性的技术效果。
- 用于低速平压平模切机前缘送纸机构的多轴传动设备-201820649851.2
- 韩志云;孙衍乐;刘祥生 - 诸城市惠林精密机械有限公司
- 2018-05-03 - 2019-01-01 - B31B50/06
- 本实用新型公开了一种用于低速平压平模切机前缘送纸机构的多轴传动设备，包括机架壳体，所述机架壳体内设有输入轴，所述输入轴上设有分度凸轮，所述机架壳体内设有分度轴，所述分度轴上设有分度盘，所述分度盘的周侧开设有与所述分度凸轮啮合的凸轮容槽，所述凸轮容槽内排列设有若干分度滚子；所述分度轴上还套设有分度主动齿轮，所述机架壳体内还设有至少两个输出轴，两个所述输出轴上分别设有从动输出齿轮，所述从动输出齿轮分别与所述分度主动齿轮传动连接。本实用新型适用于模切机前缘送纸机构，能够实现多轴动作的输出，快速准确的送纸定位，能够保证板棍和胶轮的同步性。
- 一种书型盒组装机-201820432676.1
- 王俊飞 - 东莞市科飞自动化设备有限公司
- 2018-03-29 - 2018-12-28 - B31B50/06
- 本实用新型公开了一种书型盒组装机，其包括上料定位机构、送皮壳机构、点胶机构、送盒机构、压盒机构和输送带，叠堆的皮壳放置于送皮壳机构上，上料定位机构将位于底层皮壳以上叠堆的皮壳抬起后，送皮壳机构将底层皮壳送至点胶工位，点胶机构在点胶工位上对底层皮壳进行点胶，点胶完成后，送皮壳机构将底层皮壳送至压合工位，送盒机构将输送带上的盒子送到压合工位，压盒机构在压合工位上将位于底层皮壳上方的盒子压合在底层皮壳上组合成书型盒，送皮壳机构将书型盒从压合工位送出。本实用新型提供自动化的书型盒组装设备，代替人工组装作业，提高了生产效率和降低了成本。
- 纸盒涂胶机-201820682786.3
- 佟明刚 - 北京傲龙纸制品有限公司
- 2018-05-08 - 2018-12-18 - B31B50/06
- 本实用新型公开了一种纸盒涂胶机，涉及包装机械设计与制造技术领域，其技术方案要点是包括输送机和设置在输送机上的上胶机构，输送机的输入端设置有自动进料装置，输送机上还设置有压紧机构，压紧机构位于自动进料装置的输出端，上胶机构位于压紧机构的侧端；自动进料装置包括传送机构和分纸机构，传送机构包括进料主动辊、从动辊和输送带；分纸机构位于输送带上方，包括在高度方向上可上下调节的插板；压紧机构包括设置在输送机上方的压轨。本实用新型的纸盒涂胶机在进行涂胶工序前能够自行将层叠的纸板分张，解决了人工分张的问题，从而降低了劳动强度，省时省力。
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