[发明专利]无线传感器网络节点分布式测量休眠和目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201711000765.5 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107659989B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张亚;张玲玲;杜丽双 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W52/02 | 分类号： | H04W52/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无线传感器网络节点分布式测量休眠和目标跟踪方法。首先确定无线传感器网络中的节点数量、目标运动方程、节点通信半径和测量半径，初始化各节点的后验协方差矩阵和状态估计值；每个节点接收邻居节点的后验协方差矩阵和状态估计值，各节点利用最小迹原则更新协同协方差和协同估计状态值；每个节点按照预设的事件触发条件判断是否对目标进行测量；根据节点是否测量目标更新后验协方差和后验状态估计。本发明能够在保证目标跟踪系统性能的条件下，显著减少系统能量消耗，从而延长网络的生命周期保证网络的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 传感器 网络 节点 分布式 测量 休眠 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种无线传感器网络节点分布式测量休眠和目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据需求及先验知识确定无线传感器网络中的节点数量，在目标运动区域内均匀部署节点；确定目标运动方程、节点通信半径和测量半径；对各节点的后验协方差矩阵和状态估计值进行初始化；(2)每个节点接收邻居节点的后验协方差矩阵和状态估计值，各节点利用最小迹原则更新协同协方差和协同估计状态值；(3)每个节点按照预设的事件触发条件判断是否对目标进行测量；(4)如果节点测量目标，则利用测量信息和卡尔曼滤波更新后验协方差和后验状态估计；如果节点测量休眠，则利用预测值来更新后验协方差和状态估计值；各节点发送更新后的后验协方差和后验估计；(5)重复步骤(2)‑(4)，直到跟踪时间结束。
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