[发明专利]一种基于物联网的多功能标线设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的多功能标线设备，包括收纳箱和位于收纳箱内的主体，收纳箱内还设有转向机构、升降机构和固定机构，该基于物联网的多功能标线设备，可通过吸盘将收纳箱吸附在天花板上，当地面不平整时，通过固定机构使主体悬挂设置，避免设备在地面发生侧翻而损坏，且提高标线的精度，当设备需要在地面工作时，可将主体从固定机构上取下，方便快捷；同时可通过升降机构和转向机构调节设备的高度和角度，以标记不同高度或倾斜度的线，相比人工调节，省时省力，避免影响工作效率。

主权项

1.一种基于物联网的多功能标线设备，其特征在于，包括收纳箱和位于收纳箱内的主体，所述收纳箱内还设有转向机构、升降机构和固定机构，所述升降机构设置在转向机构和固定机构之间，所述主体位于固定机构的下方，所述主体的上方竖向设有固定杆，所述固定杆的上方设有固定块，所述固定块设置在固定机构上，所述收纳箱的顶部设有若干吸盘，所述收纳箱的底面设有开口，所述主体位于开口处；所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、转向杆和转向板，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴通过轴承座与收纳箱的顶面连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转向杆竖向设置在转轴的下方，所述转向板水平设置在转向杆的下方，所述升降机构设置在转向板的下方；所述升降机构包括第二电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、套筒和升降板，所述第二电机与蜗杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的顶端通过轴承与转向板连接，所述丝杆的底端位于套筒内，所述套筒的内壁上设有螺纹，所述丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在丝杆上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述套筒的外壁上设有第一限位块，所述转向板的下方竖向设有限位杆，所述限位杆穿过第一限位块且限位杆与第一限位块滑动连接，所述升降板水平设置在套筒的下方，所述固定机构设置在升降板的下方；所述固定机构包括第三电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述升降板上设有支撑杆，所述固定板通过支撑杆与升降板连接，所述第三电机设置在升降板上，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第三电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第三电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第三电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动板的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有第二限位块，所述第二限位块位于限位槽内，所述第二限位块与限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述固定块位于固定板和夹紧块之间，所述固定块分别与固定板和夹紧块抵靠；所述收纳箱上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。