[发明专利]一种基于物联网的多功能标线设备在审
| 申请号: | 201710998812.3 | 申请日: | 2017-10-24 |
| 公开(公告)号: | CN109696159A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
| 发明(设计)人: | 张莹 | 申请(专利权)人: | 南京菱亚汽车技术研究院 |
| 主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G05D3/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 标线 固定机构 物联网 收纳 升降机构 转向机构 收纳箱 倾斜度 吸盘 影响工作效率 调节设备 人工调节 设备需要 悬挂设置 天花板 侧翻 取下 省时 吸附 省力 平整 | ||
本发明涉及一种基于物联网的多功能标线设备,包括收纳箱和位于收纳箱内的主体,收纳箱内还设有转向机构、升降机构和固定机构,该基于物联网的多功能标线设备,可通过吸盘将收纳箱吸附在天花板上,当地面不平整时,通过固定机构使主体悬挂设置,避免设备在地面发生侧翻而损坏,且提高标线的精度,当设备需要在地面工作时,可将主体从固定机构上取下,方便快捷;同时可通过升降机构和转向机构调节设备的高度和角度,以标记不同高度或倾斜度的线,相比人工调节,省时省力,避免影响工作效率。
技术领域
本发明涉及红外测量设备领域,特别涉及一种基于物联网的多功能标线设备。
背景技术
标线设备是利用可视光线投射光束,用于指示标记的设备。其被广泛地运用在钢板切割、木材切割、石材切割、家具制作、机器视觉、制药行业等领域上。
现有的标线设备在使用过程中存在一定的问题:当地面不平整时,设备无法平稳地站立,容易发生侧翻,导致设备损坏,且会影响标线的精度;同时,当需要调节设备的高度和角度以标记不同高度或倾斜度的线时,需要工作人员将设备垫高及进行手动调节角度,不仅费时费力,还影响整体工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的多功能标线设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的多功能标线设备,包括收纳箱和位于收纳箱内的主体,所述收纳箱内还设有转向机构、升降机构和固定机构,所述升降机构设置在转向机构和固定机构之间,所述主体位于固定机构的下方,所述主体的上方竖向设有固定杆,所述固定杆的上方设有固定块,所述固定块设置在固定机构上,所述收纳箱的顶部设有若干吸盘,所述收纳箱的底面设有开口,所述主体位于开口处;
所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、转向杆和转向板,所述第一电机与主动轮传动连接,所述转轴水平设置,所述转轴通过轴承座与收纳箱的顶面连接,所述从动轮套设在转轴上,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接,所述转向杆竖向设置在转轴的下方,所述转向板水平设置在转向杆的下方,所述升降机构设置在转向板的下方;
所述升降机构包括第二电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、套筒和升降板,所述第二电机与蜗杆传动连接,所述丝杆竖向设置,所述丝杆的顶端通过轴承与转向板连接,所述丝杆的底端位于套筒内,所述套筒的内壁上设有螺纹,所述丝杆与套筒螺纹连接,所述蜗轮套设在丝杆上,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述套筒的外壁上设有第一限位块,所述转向板的下方竖向设有限位杆,所述限位杆穿过第一限位块且限位杆与第一限位块滑动连接,所述升降板水平设置在套筒的下方,所述固定机构设置在升降板的下方;
所述固定机构包括第三电机、驱动板、固定板和固定组件,所述固定板为圆盘形,所述固定板水平设置,所述升降板上设有支撑杆,所述固定板通过支撑杆与升降板连接,所述第三电机设置在升降板上,所述驱动板为圆盘形,所述驱动板与固定板平行,所述第三电机的输出轴与驱动板垂直,所述驱动板的圆心与第三电机的输出轴连接,所述驱动板位于固定板和第三电机之间,所述驱动板与固定板同轴设置,所述驱动板的顶面设有限位槽,所述限位槽为圆弧形,所述限位槽沿着驱动板的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处,所述限位槽有若干个,各限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置,所述驱动板与固定组件传动连接;
所述固定组件包括若干个固定单元,各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置,各固定单元分别与各限位槽一一对应,所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块,所述连接块的中部与固定板铰接,所述驱动块上设有第二限位块,所述第二限位块位于限位槽内,所述第二限位块与限位槽滑动连接,所述连接块的一端与驱动块铰接,所述夹紧块设置在连接块的另一端,所述固定块位于固定板和夹紧块之间,所述固定块分别与固定板和夹紧块抵靠;
所述收纳箱上设有天线和PLC,所述天线和PLC电连接。
作为优选,为了提高吸盘的吸附力,所述吸盘的制作材料为硅胶。
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