[发明专利]一种可控机构式挖掘机

摘要

可控机构式挖掘机，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端连接在动臂上，杆七一端连接机架上，杆七另一端与三角板第一角连接，三角板第二角与杆八一端连接，杆八另一端一连接在杆三上，三角板第三角也同时与杆一和杆二连接，杆九一端连接在机架上另一端与杆十的一端连接，杆十的另一端与杆十一的一端连接，杆十一的另一端四与杆十二一端连接，杆十二另一端设有轴向滑槽，杆十三一端固定在动臂上，杆十三另一端五连接在杆十二上，转轴一端与轴承内圈固定安装，轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端连接在执行器上；滑块嵌装在环轨板的轨槽中，施力杆一端连接在滑块上，施力杆另一端十二连接在执行器上。

主权项

可控机构式挖掘机，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、杆十一、杆十二、杆十三、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销、第四圆柱销、推拉杆、限位套、环轨板、滑块、施力杆、执行器、动臂、斗杆、球体、转轴、轴承、圆柱螺旋线凹槽和机架；杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在动臂上，杆三一端通过转动副四连接在机架上，杆三另一端通过轴向移动副与杆四一端连接，杆四另一端通过转动副五与杆五一端连接，杆五另一端通过转动副六与杆六一端连接，杆六另一端通过转动副七连接在杆二上，杆七一端通过转动副八连接机架上，杆七另一端通过转动副九与三角板第一角连接，三角板第二角通过转动副十与杆八一端连接，杆八另一端通过转动副十一连接在杆三上，三角板第三角也通过转动副二同时与杆一和杆二连接，杆九一端通过转动副十二连接在机架上，杆九另一端通过轴向移动副与杆十的一端连接杆十的另一端通过转动副十三与杆十一的一端连接，杆十一的另一端通过转动副十四与杆十二一端连接，杆十二另一端设有轴向滑槽，杆十三一端固定在动臂上，杆十三另一端通过转动副十五连接在杆十二上，所述转轴外壁面上设有圆柱螺旋线凹槽，转轴一端与轴承内圈固定安装，轴承外圈固定在动臂上，转轴另一端通过转动副二十一连接在执行器上；第四圆柱销一端嵌装在杆十二的轴向滑槽中，第四圆柱销另一端固定在推拉杆一端，推拉杆另一端固定连接在环轨板上，推拉杆安装在限位套中，限位套固定在动臂上，滑块嵌装在环轨板的轨槽中，施力杆一端连接在滑块上，施力杆另一端通过转动副二十二连接在执行器上，所述杆六上设有轴向滑槽，第二圆柱销一端嵌装在杆六的轴向滑槽中，第二圆柱销另一端固定在斗杆一端，斗杆另一端连接在球体上，球体嵌装在圆柱螺旋线凹槽中，管状的动臂套装在斗杆上形成移动副，所述杆七上设有轴向滑槽，第一圆柱销一端嵌装在杆七的轴向滑槽中，第一圆柱销另一端固定在杆十上，所述杆二上设有轴向滑槽，第三圆柱销一端嵌装在杆二的轴向滑槽中，第三圆柱销另一端固定在杆四上。