[发明专利]一种基于电容体涂胶设备的电容体涂胶方法

摘要

本发明公开了一种基于电容体涂胶设备的电容体涂胶方法，该设备包括机架和设置在机架上的送料机构、传动机构、涂胶机构、烘烤箱、下料机构和操作面板及电气箱；送料机构、传动机构、涂胶机构和下料机构均与操作面板及电气箱通过导线电性连接；送料机构包括固定电容体的料带，料带通过滚轮连通传输机构，传输机构固定在输送道的入口，并在输送道上设置有输送限位块，输送道的出口处设置有切脚机构，切脚机构外侧与套磁环机构相连；现在增加烘烤箱这一工艺，对电容体和磁环涂胶完成后进行加热融化，致使胶条粘接牢固，并采用气动手指对电容体的固定。这样可以更加准确的工件进行点胶。

主权项

一种基于电容体涂胶设备的电容体涂胶方法，该设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮，该方法包括如下步骤：第一步，人工整理好料带14放入到料带盒中，滚轮13安装在输入端的端口，人工操作控制面板按钮启动，此时步进电机15启动旋转，并通过联轴器17带动主动轴20旋转，主动同步带轮19转动，同时第一拨片23旋转，同步带24在主动同步带轮19和从动同步带轮25之间啮合传动，从而带动从动同步带轮25旋转，同时从动轴26转动，第二拨片23转动。通过第二拨片23上安装固定的圆柱形销轴对料带14进行向前拨动。圆柱形销轴圆周均布在第二拨片23四周。料带14沿着输送道10向前移动的过程中，通过输送限位块11对其进行限位以及导向；第二步，当料带14输送到指定位置，接近传感器37反馈信号给PLC系统，由PLC系统控制步进电机15停止，同时控制同步电机41启动工作，同步电机41端部安装的凸轮38转动，同时连杆35也随之上下运动，因连杆35与切片31固定，切片31沿着切片压块32方向下运动，对料带14进行剪切，并通过接近传感器37记录连杆35上下运动的情况，当连杆35上升时，切片31随之上升，连杆35下降时，切片31随之下降；第三步，切脚之后，料带14以及上方包裹的电容体52继续向前移动，通过步进电机15控制移动距离，到达指定位置，步进电机15停止，由PLC系统控制磁环振动盘42开始工作，供料磁环51沿着料道到达指定位置，此处接近开关感应到物料，反馈信号给气缸44，气缸44轴部安装推动块45，推动块45加工成内部有4个小孔，安装固定磁环顶针46，气缸44动作向前推动，磁环顶针46向前动作，推动磁环51安装到电容体52的两只脚位置，然后气缸44退回；第四步，磁环51和电容体52到达指定位置，点胶Z向气缸73向下运动，针嘴固定块74通过螺栓固定在点胶Z向气缸73的端板处，针嘴75固定在针嘴固定块74中，并在点胶完成后，通过pvc材料制成的擦拭条76对工件进行擦拭；第五步，当完成对磁环51和电容体52的涂胶完成后，经过烘烤箱5对其进行加热融化固定；第六步，通过操作面板及电气箱7内部的视觉系统分析出点胶合格品和不合格品之后，涂胶部分涂胶均匀，厚度误差在指定范围内为合格品，X向伺服滑轨80开始工作，移动到指定位置，Z向气缸71向下运动，移动到一定行程停止，并通过真空吸盘78对涂胶完的产品进行吸取,Z向气缸向上移动，X向伺服滑轨80再次开始工作，移动到下料输送皮带81，下料输送皮带81分为两路输出，一路用于合格品的输出，一路用于不合格品的输出；第七步，人工操作计算机上的控制面板按钮停止作业，各机构复位。