[发明专利]一种用于圆钢的拉拔牵引装置、控制系统及其操作方法在审

专利信息
申请号: 201710996269.3 申请日: 2017-10-24
公开(公告)号: CN107716570A 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 陆军明;陆振飞 申请(专利权)人: 海盐宝利机械有限公司
主分类号: B21C1/02 分类号: B21C1/02;B21C1/12
代理公司: 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 代理人: 金杭,徐关寿
地址: 314300 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于圆钢的拉拔牵引装置,包括进料机构、用于缠绕物料的旋转卷筒、设于进料机构和旋转卷筒之间的机械手机构、用于接收完成加工的物料的料架及控制系统,旋转卷筒上活动连接有拉拔器,该拉拔器可与机械手机构配合从进料机构上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上,于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时,该拉拔器可解除对物料的夹持,使得完成加工的物料自动落入料架。本发明还公开了上述装置的控制系统,包括传感器、控制器、第一感应器、计数模块、第二感应器、第三感应器。本发明还公开了上述装置的操作方法。本发明结构设计合理,实现全自动化操作,降低了人工成本,安全性能更高,灵敏度高,拉拔效率高,使用寿命长。
搜索关键词: 一种 用于 圆钢 拉拔 牵引 装置 控制系统 及其 操作方法
【主权项】:
一种用于圆钢的拉拔牵引装置,其特征在于:包括与待加工物料定位配合的进料机构(1)、用于缠绕物料的旋转卷筒(2)、设于进料机构(1)和旋转卷筒(2)之间的机械手机构(3)、用于接收完成加工的物料的料架(4)及控制系统,所述旋转卷筒(2)上活动连接有拉拔器(5),该拉拔器(5)可与机械手机构(3)配合从进料机构(1)上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒(2)上,于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒(2)时,该拉拔器(5)可解除对物料的夹持,使得完成加工的物料自动落入料架(4)。
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