[发明专利]一种用于圆钢的拉拔牵引装置、控制系统及其操作方法

权利要求书

1.一种用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：包括与待加工物料定位配合的进料机构(1)、用于缠绕物料的旋转卷筒(2)、设于进料机构(1)和旋转卷筒(2)之间的机械手机构(3)、用于接收完成加工的物料的料架(4)及控制系统，所述旋转卷筒(2)上活动连接有拉拔器(5)，该拉拔器(5)可与机械手机构(3)配合从进料机构(1)上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒(2)上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒(2)时，该拉拔器(5)可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动落入料架(4)。

2.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述拉拔器(5)包括由多个可贴合于旋转卷筒(2)侧壁的链节(511)组成的链条(51)、设于链条(51)上的夹具组件及形成于旋转卷筒(2)侧壁的切削面(21)。

3.根据权利要求2所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述切削面(21)为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒(2)周向逐渐缩小的渐开槽结构，该渐开槽延伸旋转卷筒(2)部分侧壁设置。

4.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：还包括用于压紧缠绕于旋转卷筒(2)上的物料的压轮机构(6)。

5.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述进料机构(1)上设有用于判断待加工物料有无的检测机构。

6.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述旋转卷筒(2)上设有冷却系统，其包括挡板(22)、环绕旋转卷筒(2)设置的圆盘(23)及顶部与圆盘(23)连通的水冷腔(24)，所述挡板(22)上与水冷腔(24)的正对位置设有进水管(221)，所述圆盘(23)底部设有排水管(231)。

7.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述旋转卷筒(2)内置有液压油路(25)，该液压油路(25)与一滑环(26)相连，所述滑环(26)可跟随液压油路(25)与旋转卷筒(2)同步旋转。

8.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于所述控制系统包括：

传感器，设于进料机构(1)，用于感应待加工物料是否安装于进料机构(1)的出料口(12)；

控制器，用于接收传感器发送的信号，并将信号传递至机械手机构(3)；

第一感应器，设于机械手机构(3)，用于接收控制器发出的信号，将贴合于旋转卷筒(2)上的夹具组件牵引至出料口(12)；

计数模块，用于记录旋转卷筒(2)的转动圈数，并于转动圈数达到设定数值时，通过控制器将信号传递给压轮机构(6)；

第二感应器，设于压轮机构(6)，用于接收控制器发出的信号，控制压轮机构(6)对物料施加外力将其限制于旋转卷筒(2)外壁；

第三感应器，设于拉拔器(5)，用于接收控制器发出的信号，于转动圈数达到设定数值时，控制夹具组件解除对物料的夹持；

第四感应器，设于进料机构(1)，用于接收控制器发出的信号，控制进料机构(1)随着物料沿着旋转卷筒(2)外壁缠绕上升而上升。

9.一种圆钢拉拔牵引装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

1)将进料机构(1)上升至最高位置后，将待加工物料的端部形成扎头后插入进料机构(1)；

2)调整进料机构(1)的高度位置，使得进料口(11)与夹具组件所在高度齐平设置；

3)控制机械手机构(3)将夹具组件牵引至出料口(12)，将夹具组件套入待加工物料；

4)上夹头(522)和下夹头(523)沿着轨道(524)向本体(521)外移动，待加工物料被稳定夹持；

5)拉拔器(5)向控制器发出信号，旋转卷筒(2)转动，带动物料转动缠绕至旋转卷筒(2)外壁，同时进料机构(1)接收到信号后上升，保证物料处于水平状态；

6)缠绕至设定数值圈数后，控制压轮机构(6)对缠绕至旋转卷筒(2)外壁的物料施加外力将其限制于旋转卷筒(2)外壁；

7)控制上夹头(522)和下夹头(523)沿着轨道(524)向本体(521)内移动，夹具组件解除对物料的夹持，物料端部在切削面(21)的作用下，自动从旋转卷筒(2)上脱离，重力作用下带动完成加工的物料掉落至料架(4)；

8)旋转卷筒(2)上的负载电流小于设定值时，旋转卷筒(2)停止转动。

10.根据权利要求9所述的圆钢拉拔牵引装置的操作方法，其特征在于：所述步骤6)中设定的数值为8-10圈；所述步骤8)中负载电流设定值为55-60A。