[发明专利]用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构

摘要

本发明公开了用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括主安装板、轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件，凸轮轴组件包括主轴、推出凸轮、下压凸轮，主轴转动会带动推出凸轮、下压凸轮一起转动；轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，每个轴向压紧单元包括下压轴、下压环、下压臂、第一压缩弹簧，通过下压凸轮的转动来带动带动下压轴上下移动，使得下压轴压紧工件；径向定位夹紧组件包括多个径向定位夹紧单元，每个径向定位夹紧单元包括爪钩安装板、爪钩、接触轮、第二压缩弹簧、退回弹簧座，通过推出凸轮的转动，带动爪钩沿径向方向移动，实现对工件的径向定位和夹紧。本发明优点：对工件夹紧抓取的过程中能同时对工件进行定位。

主权项

1.用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括水平设置的主安装板(1)，其特征在于：所述主安装板(1)上设置有轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件；所述凸轮轴组件包括主轴(4)、推出凸轮(6)、下压凸轮(12),所述主轴(4)转动设置在主安装板(1)中心且主轴(4)的轴线沿竖直方向延伸，所述推出凸轮(6)、下压凸轮(12)分别固定套装在主轴(4)上，且所述下压凸轮(12)、推出凸轮(6)分别位于主安装板(1)的上、下两侧，所述主轴(4)会带动推出凸轮(6)、下压凸轮(12)一起转动；所述轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，多个轴向压紧单元以所述主轴(4)的轴线为中心沿着圆周方向均匀分布；每个轴向压紧单元包括下压轴(8)、下压环(11)、下压臂(10)、第一压缩弹簧(36)，所述下压轴(8)竖直穿过所述主安装板(1)且能沿着主安装板(1)上下滑动，所述下压环(11)固定设置在下压轴(8)顶端，所述下压轴(8)在靠近底端的部位设置有一个限位台阶，所述第一压缩弹簧(36)套装在下压轴(8)上且位于主安装板(1)和限位台阶之间，所述下压臂(10)沿着所述主轴(4)的径向方向延伸且位于下压轴(8)和下压凸轮(12)之间，所述下压臂(10)中部通过一个第一铰链销(32)铰接在主安装板(1)上的铰链座(9)上，所述下压臂(10)的内端紧贴在下压凸轮(12)的边缘、外端抵紧在下压环(11)的下端面，通过下压凸轮(12)的转动来带动下压臂(10)绕着第一铰链销(32)上下摆动，从而带动下压环(11)及下压轴(8)上下移动，使得下压轴(8)的底端向下压紧工件或向上松开工件；所述径向定位夹紧组件包括设置于主安装板(1)下侧的多个径向定位夹紧单元，多个径向定位夹紧单元以所述主轴(4)的轴线为中心沿着圆周方向均匀分布；每个径向定位夹紧单元包括爪钩安装板(2)、爪钩(3)、接触轮(44)、第二压缩弹簧(33)、退回弹簧座(20)，所述爪钩(3)设置在爪钩安装板(2)上，所述爪钩安装板(2)滑动安装在主安装板(1)底端面且能沿着主轴(4)的径向方向来回移动，所述接触轮(44)设置在爪钩安装板(2)的内端，所述退回弹簧座(20)固定在主安装板(1)上且位于爪钩安装板(2)的外侧，所述退回弹簧座(20)上套装有第二压缩弹簧(33)，所述第二压缩弹簧(33)的内端抵压在爪钩安装板(2)的外侧端面的沉孔内，使得爪钩安装板(2)内端的接触轮(44)始终紧贴在推出凸轮(6)的边缘，通过推出凸轮(6)的转动，来带动对应的接触轮(44)沿着主轴(4)的径向方向来回移动，从而带动爪钩安装板(2)及其上的爪钩(3)一同沿着主轴(4)的径向方向来回移动，实现对工件的径向定位和夹紧。