[发明专利]用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构

说明书

本发明公开了用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括主安装板、轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件，凸轮轴组件包括主轴、推出凸轮、下压凸轮，主轴转动会带动推出凸轮、下压凸轮一起转动；轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，每个轴向压紧单元包括下压轴、下压环、下压臂、第一压缩弹簧，通过下压凸轮的转动来带动带动下压轴上下移动，使得下压轴压紧工件；径向定位夹紧组件包括多个径向定位夹紧单元，每个径向定位夹紧单元包括爪钩安装板、爪钩、接触轮、第二压缩弹簧、退回弹簧座，通过推出凸轮的转动，带动爪钩沿径向方向移动，实现对工件的径向定位和夹紧。本发明优点：对工件夹紧抓取的过程中能同时对工件进行定位。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及的是一种用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构。

背景技术

在双离合器自动变速器智能装配生产线中，要对叠放好的摩擦片和钢片(可看成是通过薄片类叠放形成的圆柱状组合件)进行抓取和搬运，并且要对叠放好的摩擦片和钢片要进行定位，保证摩擦片和钢片的位置关系，不发生相对移动或相对转动。

现有技术中，针对圆柱类工件的抓取机构大多仅具备抓取和搬运的功能，但是不能保证定位功能，在需要对工件有定位要求的夹紧和抓取过程中，仅满足夹紧和抓取功能的抓取机构往往是不能满足使用要求的，不能保证工件的相对位置关系；而且多采用气缸作为夹紧动力源，夹紧的稳定性易受气源压力变化的影响，且自动夹紧往往仅针对某一种或某几种相似工件的夹紧，兼容性差，对动力源(气源、电源)的依赖性大；在需要多点同时动作的情况下，多采用多个气缸同时动作才能实现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，以实现对工件在夹紧抓取的过程中能同时对工件进行定位。

本发明是通过以下技术方案实现的：

用于圆柱类零部件的柔性定位夹紧机构，包括水平设置的主安装板，所述主安装板上设置有轴向压紧组件、径向定位夹紧组件和凸轮轴组件；

所述凸轮轴组件包括主轴、推出凸轮、下压凸轮，所述主轴转动设置在主安装板中心且主轴的轴线沿竖直方向延伸，所述推出凸轮、下压凸轮分别固定套装在主轴上，且所述下压凸轮、推出凸轮分别位于主安装板的上、下两侧，所述主轴会带动推出凸轮、下压凸轮一起转动；

所述轴向压紧组件包括多个轴向压紧单元，多个轴向压紧单元以所述主轴的轴线为中心沿着圆周方向均匀分布；每个轴向压紧单元包括下压轴、下压环、下压臂、第一压缩弹簧，所述下压轴竖直穿过所述主安装板且能沿着主安装板上下滑动，所述下压环固定设置在下压轴顶端，所述下压轴在靠近底端的部位设置有一个限位台阶，所述第一压缩弹簧套装在下压轴上且位于主安装板和限位台阶之间，所述下压臂沿着所述主轴的径向方向延伸且位于下压轴和下压凸轮之间，所述下压臂中部通过一个第一铰链销铰接在主安装板上的铰链座上，所述下压臂的内端紧贴在下压凸轮的边缘、外端抵紧在下压环的下端面，通过下压凸轮的转动来带动下压臂绕着第一铰链销上下摆动，从而带动下压环及下压轴上下移动，使得下压轴的底端向下压紧工件或向上松开工件；

所述径向定位夹紧组件包括设置于主安装板下侧的多个径向定位夹紧单元，多个径向定位夹紧单元以所述主轴的轴线为中心沿着圆周方向均匀分布；每个径向定位夹紧单元包括爪钩安装板、爪钩、接触轮、第二压缩弹簧、退回弹簧座，所述爪钩设置在爪钩安装板上，所述爪钩安装板滑动安装在主安装板底端面且能沿着主轴的径向方向来回移动，所述接触轮设置在爪钩安装板的内端，所述退回弹簧座固定在主安装板上且位于爪钩安装板的外侧，所述退回弹簧座上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的内端抵压在爪钩安装板的外侧端面的沉孔内，使得爪钩安装板内端的接触轮始终紧贴在推出凸轮的边缘，通过推出凸轮的转动，来带动对应的接触轮沿着主轴的径向方向来回移动，从而带动爪钩安装板及其上的爪钩一同沿着主轴的径向方向来回移动，实现对工件的径向定位和夹紧。