[发明专利]农用旋翼飞行器喷淋控制方法、装置及农用旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201710992954.9 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107728641A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 柴建华 | 申请（专利权）人： | 柴建华 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 于晓霞 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种农用旋翼飞行器喷淋控制方法、装置及农用旋翼飞行器包括下述步骤获取待喷洒区域的农作物的种植图像；识别所述种植图像中农作物的种植密度，并根据所述种植密度获取所述农用旋翼飞行器的标定飞行高度；调整所述农用旋翼飞行器的飞行高度至所述标定飞行高度后进行喷洒，以使所述农用旋翼飞行器的喷淋密度达到预设的喷洒密度要求。通过在喷洒之前获取待喷洒区域的种植图像，根据种植图像中种植物的种植密度根据种植密度调整旋翼飞行器的飞行高度，能够使农用旋翼飞行器喷洒液体更加的均匀，同时能够针对不同喷洒浓度的要求，调节喷洒液体的沾液密度，提高了旋翼飞行器的喷洒效率，节约了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 农用 飞行器 喷淋 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种农用旋翼飞行器喷淋控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取待喷洒区域的农作物的种植图像；识别所述种植图像中农作物的种植密度，并根据所述种植密度获取所述农用旋翼飞行器的标定飞行高度；调整所述农用旋翼飞行器的飞行高度至所述标定飞行高度后进行喷洒，以使所述农用旋翼飞行器的喷淋密度达到预设的喷洒密度要求。
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