[发明专利]空间卫生智能机器人

摘要

本发明公开了一种空间卫生智能机器人，包括机器人壳体，其底部设有水平移动单元，水平移动单元存储有区域地图，水平移动单元上设有障碍物检测装置；施药单元；以及空间卫生智能识别系统，其集成在机器人壳体内，包括监测预警装置、微生物监测单元、温湿度测量单元、二氧化碳测量单元、细颗粒物测量单元以及药液监测预警装置，监测预警装置将微生物含量数据、温度和湿度参数、二氧化碳浓度数据和细颗粒物浓度数据进行数据耦合得出耦合数据，通过该耦合数据与健康数据进行比对来评估空间卫生健康状态。该机器人智能化程度高。

主权项

一种空间卫生智能机器人，其特征在于，包括：机器人壳体，其底部设有水平移动单元，所述水平移动单元存储有区域地图，所述水平移动单元上设有障碍物检测装置；施药单元，其通过升降机构设置在所述机器人壳体上，所述施药单元包括储液罐、雾化泵和雾化喷头；以及空间卫生智能识别系统，其集成在所述机器人壳体内，所述空间卫生智能识别系统包括：监测预警装置，其包括数据统计分析单元；微生物监测单元，其用来实时采集空间范围内的微生物含量，并将该微生物含量数据传输给所述监测预警装置；温湿度测量单元，其用来实时采集所述空间范围内的温度和湿度参数，并将该温度和湿度参数传输给所述监测预警装置；二氧化碳测量单元，其用来实时采集所述空间范围内的二氧化碳浓度，并将该二氧化碳浓度数据传输给所述监测预警装置；细颗粒物测量单元，其用来实时采集所述空间范围内的细颗粒物浓度，并将该细颗粒物浓度数据传输给所述监测预警装置；以及药液监测预警装置，该药液监测预警装置用来检测所述储液罐内的药液浓度和活性数据并根据所述微生物含量数据确定所述雾化喷头的喷药速度；其中所述监测预警装置将所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据进行数据耦合得出耦合数据，所述监测预警装置将所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据处于稳定状态时耦合得出的耦合数据作为健康数据并储存，所述监测预警装置将实时采集的所述微生物含量数据、所述温度和湿度参数、所述二氧化碳浓度数据和所述细颗粒物浓度数据耦合得出的数据与所述健康数据进行比对来评估空间卫生健康状态。