[发明专利]基于相位对焦的定位方法及其系统在审
| 申请号： | 201710991313.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109696656A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李易璜;黄士挺;邱奕荣 | 申请（专利权）人： | 宏碁股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于相位对焦的定位方法及其系统，此方法适用于具有至少三个图像传感器以及处理装置的定位系统，并且包括下列步骤。由第一图像传感器检测目标场景，以产生第一相位检测数据，据以计算目标场景中的目标点相对于第一图像传感器的第一物距。由第二图像传感器检测目标场景，以产生第二相位检测数据，据以计算目标点相对于第二图像传感器的第二物距。由第三图像传感器检测目标场景，以产生第三相位检测数据，据以计算目标点相对于第三图像传感器的第三物距。由处理装置根据第一物距、第二物距以及第三物距，取得目标点的定位坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 物距 相位检测数据 计算目标 目标场景 处理装置 目标点 对焦 检测 定位系统 定位坐标 场景 | ||
【主权项】：
1.一种基于相位对焦的定位方法，其特征在于，适用于具有至少三个图像传感器以及处理装置的定位系统，其中各所述图像传感器包括不共线的第一图像传感器、第二图像传感器以及第三图像传感器并且分别连接于所述处理装置，所述方法包括下列步骤：由第一图像传感器检测目标场景，以产生第一相位检测数据，并且根据所述第一相位检测数据，计算所述目标场景中的目标点相对于所述第一图像传感器的第一物距；由第二图像传感器检测所述目标场景，以产生第二相位检测数据，并且计算所述目标点相对于所述第二图像传感器的第二物距；由第三图像传感器检测所述目标场景，以产生第三相位检测数据，并且计算所述目标点相对于所述第三图像传感器的第三物距；以及由所述处理装置根据所述第一物距、所述第二物距以及所述第三物距，取得所述目标点的定位坐标。
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