[发明专利]一种餐厅机器人地图构建方法在审
| 申请号： | 201710990490.8 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107967294A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 周海明;林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区后*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐厅机器人地图构建方法，包含以下步骤A、制作草绘模块B、制作第一构建模块；C、制作第二构建模块；D、生成地图。本发明通过对餐厅内设置的多个PFID点设置属性和路线线段属性完成地图构建，有助于提高机器人送餐效率，更好地提供送餐服务，优化顾客的用餐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐厅 机器人 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种餐厅机器人地图构建方法，其特征在于，包含以下步骤：A、制作草绘模块：B、制作第一构建模块；C、制作第二构建模块；D、生成地图。
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