[发明专利]一种智能工业机器人驱动系统

摘要

本发明公开了一种智能工业机器人驱动系统，包括控制器、计量芯片、电压过零检测模块、电流过零检测模块、驱动电路、MOSFET桥式电路和分合闸储能电容，控制器分别连接充电控制单元、计量芯片、CAN总线通讯模块、温度测量模块、电压过零检测模块、电流过零检测模块、显示模块和驱动电路，充电控制单元还分别连接分合闸储能电容和电源转换电路，电源转换电路还连接交流AC，所述计量芯片还分别连接三相电压采集模块和三相电流采集模块。本发明智能工业机器人驱动系统，通过各种电压电流检测模块，对系统的信号进行精确检测后进行控制，精度高，系统结构简单，成本低，适用范围广。

主权项

一种智能工业机器人驱动系统，包括控制器、计量芯片、电压过零检测模块、电流过零检测模块、驱动电路、MOSFET桥式电路和分合闸储能电容，其特征在于，所述控制器分别连接充电控制单元、计量芯片、CAN总线通讯模块、温度测量模块、电压过零检测模块、电流过零检测模块、显示模块和驱动电路，充电控制单元还分别连接分合闸储能电容和电源转换电路，电源转换电路还连接交流AC，所述计量芯片还分别连接三相电压采集模块和三相电流采集模块，所述驱动电路还通过MOSFET桥式电路连接永磁同步真空开关；所述驱动电路包括芯片U1、电阻R1、电容C1、电感L1、变压器T、MOS管VT1和MOS管VT2，所述芯片U1引脚12分别连接电源VCC、芯片U1引脚11、芯片U1引脚8和变压器T初级线圈抽头，芯片U1引脚14分别连接芯片U1引脚13、电容C1和电阻R10，电阻R10另一端分别连接电阻R9、电容C4和电阻R8，电容C4另一端连接电阻R9并接地，电阻R8另一端分别连接芯片U1引脚2、电阻R7和电容C2，电容C2另一端分别连接电阻R7另一端和芯片U1引脚3，芯片U1引脚7接地，芯片U1引脚4分别连接电阻R1和电容C1另一端，电阻R1另一端分别连接电阻R11和电容C5并接地，电容C5另一端连接芯片U1引脚5，芯片U1引脚6连接电阻R11另一端，芯片U1引脚10分别连接电阻R2和MOS管VT1的G极，MOS管VT1的S极分别连接电阻R2另一端、二极管VD3正极、MOS管VT2的S极和电阻R3并接地，MOS管VT1的D极分别连接二极管VD1正极和变压器T初级线圈一端，二极管VD1负极分别连接二极管VD3负极和二极管VD2负极，二极管VD2正极分别连接变压器T初级线圈另一端和MOS管VT2的D极，MOS管VT2的G极分别连接电阻R3另一端和芯片U1引脚9，芯片U1引脚1连接电位器R5滑片，电位器R5一端接地，电位器R5另一端连接电阻R4，电阻R4另一端分别连接输出端VO、接地电容C3和电感L1，电感L1另一端分别连接二极管D1负极和二极管D2负极，二极管D1正极分别连接二极管D4负极和变压器T次级线圈一端，变压器T次级线圈另一端分别连接二极管D2正极和二极管D3负极，二极管D3正极连接二极管D4正极并接地；所述芯片U1型号为TL494。