[发明专利]一种智能无人机系统在审
| 申请号： | 201710988285.8 | 申请日： | 2017-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107491092A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 河南寰球航空装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451152 河南省郑州市新郑市新村镇郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能无人机系统，包括连接于控制模块的电源模块、舵机转向模块、辅助调试模块、电机驱动模块、测速模块和摄像头图像采集模块，测速模块包括速度传感器和加速度传感器；包括电阻R1、电容C1、电位器RP1、电位器RP2、运放U1和三极管VT1，所述电阻R1一端分别连接控制模块和电阻R7，电阻R7另一端分别连接运放U1电源端和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射结分别连接三极管VT2发射极和电阻R5，电阻R5另一端分别连接电阻R4、电容C2和电机M。本发明智能无人机系统能实时控制无人机运行，在遇到障碍时及时地减速或刹车，安全性高，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种智能无人机系统，其特征在于，包括连接于控制模块的电源模块、舵机转向模块、辅助调试模块、电机驱动模块、测速模块和摄像头图像采集模块，测速模块包括速度传感器和加速度传感器；包括电阻R1、电容C1、电位器RP1、电位器RP2、运放U1和三极管VT1，所述电阻R1一端分别连接控制模块和电阻R7，电阻R7另一端分别连接运放U1电源端和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射结分别连接三极管VT2发射极和电阻R5，电阻R5另一端分别连接电阻R4、电容C2和电机M，电阻R4另一端分别连接电容C2另一端、运放U1反相端、电容C1和电阻R3，电阻R3另一端连接电位器RP2滑片，电位器RP2一端分别连接电位器RP1滑片和电阻R6，电阻R6另一端连接运放U1同相端，电位器RP1一端连接电阻R1另一端，电位器RP1另一端连接电阻R2，电阻R2另一端分别连接电器RP2另一端、电容C1另一端、运放U1接地端、电位器RP3一端、三极管VT2集电极和电机M另一端，三极管VT2基极分别连接三极管VT1基极和电位器RP3滑片，电位器RP3另一端连接运放U1输出端。
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