[发明专利]一种机器人供电系统

摘要

本发明公开了一种机器人供电系统，包括电源电路、EMI滤波器、整流滤波电路、软启动电路、保护电路、驱动电路、取样电路、功率变换电路、脉宽调制电路和比较放大电路，所述电源电路两端分别连接EMI滤波器、输出端整流滤波电路和取样电路，EMI滤波器还分别连接整流滤波电路和保护电路，整流滤波电路还连接软启动电路。本发明机器人供电系统通过改变电源模块的数量来满足不同功率的负载，每个模块承受较小的电应力，采用小功率电源模块，大规模控制集成电路做基本部件，大大减轻了对大功率元器件和装置的研制压力，简化了热设计，使得电源保持较高的效率和可靠性；软启动电路能有效防止开关电源在加电瞬间汲取一个较大的电流而导致效率降低。

主权项

一种机器人供电系统，包括电源电路、EMI滤波器、整流滤波电路、软启动电路、保护电路、驱动电路、取样电路、功率变换电路、脉宽调制电路和比较放大电路，其特征在于，所述电源电路两端分别连接EMI滤波器、输出端整流滤波电路和取样电路，EMI滤波器还分别连接整流滤波电路和保护电路，整流滤波电路还连接软启动电路，软启动电路还连接功率变换电路，功率变换电路还分别连接输出整流滤波电路另一端和驱动电路，驱动电路还连接脉宽调制电路，脉宽调制电路还分别连接保护电路另一端、基准电压源和比较放大电路，比较放大电路还分别连接取样电路另一端和基准电压源另一端；所述软启动电路包括电阻R1、场效应管Q1、二极管D1、三极管Q3、三端稳压器U1和电容C1，所述电容C1一端分别连接电源VCC、单子R2、电阻R4、场效应管Q1的S极和三极管Q4发射极，场效应管Q1的D极分别连接电阻R4另一端和三端稳压器U1输入端，三端稳压器U1接地端连接二极管D1正极并接地，二极管D1负极分别连接电阻R3和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管Q3基极，三极管Q3发射极分别连接接地电容C1、三端稳压器U1输出端、电阻R3另一端、电阻R6和场效应管Q2的S极，场效应管Q2的D极连接输出端Vo，场效应管Q2的G极分别连接电阻R6另一端和电阻R5，电阻R5另一端连接三极管Q4集电极，三极管Q4基极连接电阻R7，电阻R7另一端连接二极管D2正极，二极管D2负极分别连接电阻R1、电阻R2另一端、电容C1另一端和场效应管Q1的G极，电阻R1另一端连接三极管Q3集电极。