[发明专利]集群机器人云控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201710986416.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107770271A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 何恒靖;肖勇;赵云;钱斌;郑楷洪;周密 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集群机器人云控制方法、装置和系统，其中，集群机器人云控制方法，包括以下步骤接收各云交互终端传输的请求消息，根据各请求消息新建消息队列；根据请求消息，调用对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；将机器人服务数据通过消息队列传输给云交互终端。本发明通过采用消息机制方式实现了集群机器人的数据交互和服务共享，通过把机器人复杂的本地控制功能迁移到云控制平台，解决了传统的群体机器人复杂性高而导致制造成本高的问题，实现了集群机器人的云端服务，减小了机器人的复杂程度，从而降低了集群机器人的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 机器人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种集群机器人云控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收各云交互终端传输的请求消息，根据各所述请求消息新建消息队列；所述云交互终端为设于机器人上的终端；调用与所述请求消息对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；所述机器人服务数据包括用于实时控制处理服务的数据和用于离线批处理服务的数据；将所述机器人服务数据通过所述消息队列传输给对应的所述云交互终端。
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