[发明专利]用于安装防震锤的机器人在审
| 申请号： | 201710984462.5 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107591737A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 杨登翔;罗飞;胡正;汪渤庚;杨蜀丹 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司凉山供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 615000 四川省凉山*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于安装防震锤的机器人，包括第一电机、夹紧动力机构和机械臂，夹紧动力机构和第一电机相连，夹紧动力机构还和机械臂相连用于带动机械臂将防震锤的紧固螺母和紧固螺栓夹紧，机械臂包括将防震锤的紧固螺帽夹紧的第一臂和将防震锤的紧固螺母夹紧且能够将紧固螺母拧紧的第二臂，第一臂和第二臂设置在夹紧动力机构下方并套接于横跨其上的夹紧动力机构的两端，第一臂和第二臂随着夹紧动力机构转动沿着夹紧动力机构的长轴方向做开合运动，安装工作进行时，第一电机带动夹紧动力机构转动，夹紧动力机构转动进而带动第一臂和第二臂做合拢运动分别将防震锤的紧固螺帽和防震锤的紧固螺母夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安装 防震 机器人 | ||
【主权项】：
用于安装防震锤的机器人，其特征在于，包括第一电机(1)、夹紧动力机构和机械臂，夹紧动力机构和第一电机(1)相连，夹紧动力机构还和机械臂相连用于带动机械臂将防震锤(11)的紧固螺母和紧固螺栓夹紧，机械臂包括将防震锤(11)的紧固螺帽夹紧的第一臂(3)和将防震锤(11)的紧固螺母夹紧且能够将紧固螺母拧紧的第二臂(4)，第一臂(3)和第二臂(4)设置在夹紧动力机构下方并套接于横跨其上的夹紧动力机构的两端，第一臂(3)和第二臂(4)随着夹紧动力机构转动沿着夹紧动力机构的长轴方向做开合运动，安装工作进行时，第一电机(1)带动夹紧动力机构转动，夹紧动力机构转动进而带动第一臂(3)和第二臂(4)做合拢运动分别将防震锤(11)的紧固螺帽和防震锤(11)的紧固螺母夹紧。
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