[发明专利]一种多波数谐波减速器在审
| 申请号： | 201710982050.8 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107893840A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏 | 申请（专利权）人： | 崔鹏 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多波数谐波减速器，该减速器由刚轮，柔轮和谐波发生器构成。谐波发生器中采用多个滚动式结构，替代了常见的椭圆形凸轮加柔性轴承式谐波发生器，增加了啮合区段，使谐波减速器运行时啮合负载分布更加平均，同时消除了对椭圆形凸轮和柔性轴承的依赖，生产工艺更简单，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多波数 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种多波数谐波减速器，由谐波发生器（1），柔轮（2），刚轮（3）组成；其中谐波发生器由刚性骨架（101），多个滚动支撑（102）构成，其特征在于：刚性骨架（101）的与滚动支撑（102）铰接，通过滚动支撑（102）压迫柔轮（2），使柔轮（2）与刚轮（3）啮合。
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