[发明专利]一种多波数谐波减速器在审
| 申请号： | 201710982050.8 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107893840A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏 | 申请（专利权）人： | 崔鹏 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多波数 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多波数谐波减速器，由谐波发生器（1），柔轮（2），刚轮（3）组成；其中谐波发生器由刚性骨架（101），多个滚动支撑（102）构成，其特征在于：刚性骨架（101）的与滚动支撑（102）铰接，通过滚动支撑（102）压迫柔轮（2），使柔轮（2）与刚轮（3）啮合。
2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：柔轮（2）的外齿为柔性外齿，刚轮（3）的内齿为刚性内齿。
3.如前述任一权利要求所述的谐波减速器，其特征在于：谐波发生器（1）的刚性骨架（101）与至少3个滚动支撑（102）铰接，所有滚动支撑均匀布置于柔轮（2）内侧。
4.如前述任一权利要求所述的谐波减速器，其特征在于：滚动支撑（102）与柔轮（2）的接触表面包覆防滑材料。
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