[发明专利]工业机器人手执示教的辅助装置和方法在审
| 申请号： | 201710981016.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107544311A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 高井云 | 申请（专利权）人： | 高井云 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人手执示教的辅助装置和方法，包括以下步骤空间设置水平和竖直方向传感器，捕捉工业机器人的位置信息，计算机中建立空间三维坐标系；所述关节处设置绝对式编码器，记录所述关节初始状态和运动的数值；处理器处理所述数值生成参数，上传到计算机，在计算机的三维坐标系中调整参数，使定位更精准，并生成均匀的示教点。有以下有益效果将直接示教的直观操作，与离线示教的定位精准结合，操作者不需要对离线示教的编程和建模学习，仅需要掌握简单的参数调整即可，实现精准的定位和运动的均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器 人手 执示教 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人手执示教的辅助装置，包括工业机器人的驱动系统、机械结构系统、交互系统和控制系统，所述工业机器人拥有至少一个关节，其特征在于：在工业机器人的所在空间内设置水平和竖直方向传感器，用于捕获工业机器人运动的位置信息；在工业机器人的所述关节处设置绝对式编码器，所述绝对式编码器记录数值传输到处理器，所述处理器生成参数；用于处理所述位置信息和所述参数的计算机；用于生成操作指令的控制器。
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