[发明专利]一种折叠天线撤收方法

摘要

本发明公开了一种折叠天线撤收方法，方法包括S01伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠；S07依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定；S08系统卸荷。本发明可以缩短天线撤收的时间，提高其机动性。

主权项

一种折叠天线撤收方法，所述折叠天线控制划分主站和子站两部分，主站位于天线车平台上，子站位于天线中块左右两侧，其特征在于该方法包括以下步骤：S01：伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04：检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05：配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06：依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠，执行到位以后则执行下一步；S07：依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定，执行完成以后进入下一步；S08：系统卸荷。