[发明专利]一种加工车间数控机床集中调度系统及方法

摘要

本发明公开了一种加工车间数控机床集中调度系统及方法，该系统包括对位于加工车间内的N个数控机床进行调度的调度控制器、与调度控制器连接的参数输入装置和对N个所述数控机床的加工状态进行监测的机床加工状态监测装置，所述调度控制器与N个所述数控机床的机床控制器连接；该方法包括步骤：步骤一、调动启动；步骤二、紧急加单加工信息输入；步骤三、基于非合作博弈的紧急加单调度。本发明将调度控制器与对数控机床加工状态进行监测的机床加工状态监测装置相配合使用，实现根据各数控机床的实时加工状态进行实时调度的目的。

主权项

1.一种加工车间数控机床集中调度方法，其特征在于：所采用的集中调度系统包括对位于加工车间内的N个数控机床进行调度的调度控制器(1)、与调度控制器(1)连接的参数输入装置(2)和对N个所述数控机床的加工状态进行监测的机床加工状态监测装置，所述调度控制器(1)与N个所述数控机床的机床控制器(3)连接；每个所述数控机床上均布设有内部存储有该数控机床编号的机床RFID射频卡(4)；所述机床加工状态监测装置为固定式监测装置或移动式监测装置，所述固定式监测装置包括N个机床监测器，每个所述机床监测器均为对一个所述数控机床上布设的机床RFID射频卡(4)和该数控机床所加工工件上布设的工件RFID射频卡(5)内所存储信息进行读取的RFID读写装置(6)，工件RFID射频卡(5)内存储有工件编号，所述RFID读写装置(6)布设于所监测数控机床的一侧，所述RFID读写装置(6)与所监测数控机床上布设的机床RFID射频卡(4)和该数控机床所加工工件上布设的工件RFID射频卡(5)之间均以无线通信方式进行通信，所述RFID读写装置(6)与调度控制器(1)连接；所述移动式监测装置包括能在加工车间内移动并能移动至各数控机床所处位置处的电动移动机构、对所述电动移动机构的移动位置进行实时检测的位置检测单元和布设在所述电动移动机构上的RFID读写器，所述位置检测单元布设在所述电动移动机构上，所述RFID读写器与各数控机床上布设的机床RFID射频卡(4)和各数控机床所加工工件上布设的工件RFID射频卡(5)之间均以无线通信方式进行通信，所述RFID读写器与调度控制器(1)连接，所述电动移动机构由移动控制器进行控制且其与所述移动控制器连接，所述位置检测单元与所述移动控制器连接，所述移动控制器与上位控制终端之间以无线控制终端进行双向通信；/n利用集中调度系统进行加工车间数控机床集中调度的方法包括以下步骤：/n步骤一、调动启动：通过参数输入装置(2)输入预先制定的调度计划表，调度控制器(1)将所接收调度计划表同步传送至N个所述数控机床的机床控制器(3)，N个所述数控机床按照此时所接收的调度计划表进行加工；/n步骤二、紧急加单加工信息输入：N个所述数控机床按照步骤一中所述调度计划表加工过程中，采用参数输入装置(2)输入紧急加单加工信息，并通过调度控制器(1)对所输入的所述紧急加单加工信息进行同步记录；步骤一中所述调度计划表为加单前调度计划表，所述加单前调度计划表存储于所述调度控制器(1)内；/n所述加单前调度计划表中包括S个工件的加工调度信息和N个所述数控机床的加工调度信息，每个工件的加工调度信息均包括该工件所有加工工序的加工调度信息，每个工件的所有加工工序的加工调度信息均按照加工先后顺序由前至后进行排列；每个所述加工工序的加工调度信息均包括对该加工工序进行加工的数控机床的编号、该加工工序的计划开始加工时间和该加工工序的计划完成加工时间；其中，S为正整数，S≥5；N个所述数控机床的编号分别记作M