[发明专利]一种制鞋设备用自动弹爪

摘要

本发明公开了一种制鞋设备用自动弹爪，其结构包括弹爪头、超声波测距模块、回转气缸、弹簧、自动弹爪主体、注油柱、注油孔，弹爪头的内部设有超声波测距模块，回转气缸的左端表面连接有弹爪头，回转气缸的右端表面连接有自动弹爪主体，弹簧固定设于自动弹爪主体的上端表面上，弹簧的右侧连接有注油柱，注油孔固定设于注油柱的上端表面上，本发明在进行使用时，通过设有回转气缸，实现了该自动弹爪在使用时拥有可以实现自动弹爪在工作过程中可以无死角转动，从而有效的避免了自动弹爪在工作过程中会出现死角无法夹取的状况，使用方便，实用性强。

主权项

一种制鞋设备用自动弹爪，其结构包括弹爪头(1)、超声波测距模块(2)、回转气缸(3)、弹簧(4)、自动弹爪主体(5)、注油柱(6)、注油孔(7)，其特征在于：所述的弹爪头(1)的内部设有超声波测距模块(2)，所述的回转气缸(3)的左端表面连接有弹爪头(1)，所述的回转气缸(3)的右端表面连接有自动弹爪主体(5)，所述的弹簧(4)固定设于自动弹爪主体(5)的上端表面上，所述的弹簧(4)的右侧连接有注油柱(6)，所述的注油孔(7)固定设于注油柱(6)的上端表面上；所述的回转气缸(3)由气缸主体(301)、弹爪头安装孔(302)、弹爪头安装座(303)、回转气缸固定卡孔(304)、第一回转气缸进气座(305)、第二回转气缸进气座(306)、回转气缸进气孔(307)、自动弹爪主体安装座(308)组成，所述的气缸主体(301)左端表面的边缘均匀等距的设有回转气缸固定卡孔(304)，所述的弹爪头安装座(303)固定焊接于气缸主体(301)左端表面的中心，所述的弹爪头安装座(303)的左端表面上固定设有弹爪头安装孔(302)，所述的自动弹爪主体安装座(308)焊接于气缸主体(301)的右端表面，所述的第一回转气缸进气座(305)、第二回转气缸进气座(306)均连接于自动弹爪主体安装座(308)的外表面，所述的回转气缸进气孔(307)分别设于第一回转气缸进气座(305)、第二回转气缸进气座(306)的前端表面上，所述的弹爪头安装座(303)连接于弹爪头(1)的右侧表面，所述的自动弹爪主体(5)的左侧表面连接有自动弹爪主体安装座(308)。