[发明专利]一种推杆控制器在审
申请号: | 201710965405.2 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN107503620A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 陆民生;张杰;吴华波;黄业伟;古振平 | 申请(专利权)人: | 东莞市天纳科汽车自动化有限公司 |
主分类号: | E05F15/70 | 分类号: | E05F15/70;E05F15/622;E05F15/40 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)44429 | 代理人: | 梁年顺 |
地址: | 523000 广东省东莞市大岭山镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器控制技术领域,具体涉及一种推杆控制器,包括单片机,电源模块,拉锁监控模块,继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块;所述电源模块,拉锁监控模块,继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接;所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连;推杆启动时,拉锁监控模块对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理;若拉锁电机处于上锁状态,单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁;当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号,单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。本发明的推杆控制器能很好地控制带无刷电机的推杆,有效避免了有刷电机的电刷与换向器接触摩擦而产生的电火花问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 推杆 控制器 | ||
【主权项】:
一种推杆控制器,其特征在于:包括单片机,电源模块,拉锁监控模块,继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块;所述电源模块,拉锁监控模块,继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接;所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连;当拉锁监控模块接收启动推杆信号,对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理;若拉锁电机处于上锁状态,单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁;当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号,单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。
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