[发明专利]一种草莓半自动采收包装设备及其草莓包装袋

摘要

本发明公开了一种草莓半自动采收包装设备及其草莓包装袋，由草莓传送槽和自动包装系统组成，其中草莓传送槽由传送槽机架、传送带电机、辊筒、传送带、侧边海绵、传送带海绵、传送带端盖、端盖海绵组成；自动包装系统由包装袋底胶轮、包装袋下盒轮、包装袋上盖轮、包装系统驱动电机、包装袋导轮、反射式光电传感器、称重传感器、条码扫描器、包装系统机架和草莓包装条组成；使用本发明进行草莓人工采收时，可省去对每个摘下的草莓的手动装盒动作，从而大大降低劳动强度并提高日产出量；采收的每个草莓都拥有独立包装，既可以进行装盒销售，也可以在免称重的情况下按重量单价进行零散销售从而避免盒装销售时每一盒草莓实际总重量不一致的问题。

主权项

1.一种草莓半自动采收包装设备，其特征在于：其由草莓传送槽和自动包装系统组成，其中草莓传送槽由传送槽机架、传送带电机、辊筒、传送带、侧边海绵、传送带海绵、传送带端盖、端盖海绵组成，自动包装系统由包装袋底胶轮、包装袋下盒轮、包装袋上盖轮、包装系统驱动电机、包装袋导轮、反射式光电传感器、称重传感器、条码扫描器、包装系统机架和草莓包装条组成，草莓传送槽安装在大棚中已有的草莓种植架旁，草莓传送槽一侧边缘紧贴草莓种植架的种植槽外侧面，且略低于草莓果体的挂果位置；传送带电机与1个辊筒同轴安装并驱动这个辊筒旋转，进而带动传送带运行，在传送带上固连有齿带形状的传送带海绵，传送带海绵的每个齿形槽可以容纳1个草莓，在传送带海绵的两侧边设有侧边海绵以确保草莓被摘下并下落到传送带海绵上的过程中不被碰伤；草莓传送槽的一端设有传送带端盖，传送带端盖面朝传送带海绵的一面设有端盖海绵以防止草莓被碰伤；自动包装系统安装在草莓传送槽设有传送带端盖的一端，由自动包装系统将从草莓传送槽输送过来的草莓自动打包到条状的草莓包装条中，草莓包装条由包装袋下盒条与包装袋上盖条扣合而成，包装袋下盒条由多个包装袋下盒串联而成，每个包装袋下盒的上表面设有纳果孔，两个侧面及底面均设有通气观察孔，侧面的通气观察孔下方贴有条形码，包装袋上盖条由多个包装袋上盖串联而成，每个包装袋上盖上设有通气观察孔，包装袋下盒与包装袋上盖均为发泡海绵材质，相邻两个包装袋下盒之间以及相邻两个包装袋上盖之间均为点状连接，1个包装袋下盒与1个包装袋上盖扣合形成1个草莓包装袋，1个草莓包装袋可以容纳1个草莓；在自动包装系统中，包装袋底胶轮、包装袋下盒轮、包装袋上盖轮、包装系统驱动电机、包装袋导轮、反射式光电传感器、称重传感器和条码扫描器均安装在包装系统机架上，其中包装系统驱动电机与包装袋底胶轮同轴安装；包装袋上盖条缠绕在包装袋上盖轮上，包装袋下盒条底部贴有包装袋底胶条并缠绕在包装袋下盒轮上，包装袋底胶条为不干胶材质；自动包装系统开始工作前，先将包装袋下盒条从包装袋下盒轮上拉出，使得包装袋下盒条底部接触称重传感器的上平台且其中心线恰好与草莓传送槽上输送过来的草莓的下落轨迹相交，以保证草莓能够落入包装袋下盒条中各个包装袋下盒的纳果孔内，包装袋下盒条在2个包装袋导轮处与从包装袋上盖轮上拉出的包装袋上盖条相互扣合形成草莓包装条后，从2个包装袋导轮之间穿过；穿过2个包装袋导轮后，将贴于包装袋下盒条底部的包装袋底胶条的一端与包装袋下盒条分开并固定在包装袋底胶轮上；自动包装系统开始工作时，包装系统驱动电机旋转带动包装袋底胶轮转动，包装袋底胶条开始被缠绕在包装袋底胶轮上，同时带动草莓包装条运动，进而带动包装袋下盒轮与包装袋上盖轮转动，包装袋下盒条置于称重传感器上平台部分的中心线与传送带海绵和端盖海绵之间的向下开口在竖直方向上对准，以承接草莓传送槽输送过来的草莓；反射式光电传感器设置在与位于称重传感器上平台的包装袋下盒条的侧面通气观察孔等高的位置处，条码扫描器设置在与位于称重传感器上平台的包装袋下盒条的条形码等高的位置处。