[发明专利]一种冲床上下料机构

摘要

本发明涉及一种冲床上下料机构，应用于冲床进行上料和下料，处于冲床的外围；包括定位治具、二轴机器人、进料线和三轴机器人，定位治具固定置于冲床的一侧，二轴机器人置于定位治具远离冲床的一侧，进料线置于二轴机器人的一侧；三轴机器人置于冲床的前侧，冲床远离定位治具的一侧设置有成品料框。相对现有技术，本发明能自动对冲床进行上料和下料，使得作业人员远离危险区域，实现安全作业，同时能提高工作效率，降低成本。

主权项

一种冲床上下料机构，应用于冲床(1)进行上料和下料，处于冲床(1)的外围；其特征在于：包括定位治具(2)、二轴机器人(3)、进料线(4)和三轴机器人(5)，所述定位治具(2)固定置于冲床(1)的一侧，所述二轴机器人(3)置于所述定位治具(2)远离所述冲床(1)的一侧，所述进料线(4)置于所述二轴机器人(3)的一侧；所述进料线(4)与所述二轴机器人(3)的输入端连接，所述进料线(4)输送物料至所述二轴机器人(3)设置的升降板上，所述升降板竖直上升将物料传送至所述二轴机器人(3)上设置的第一移动轴处；所述第一移动轴通过吸盘吸附物料，并水平移动将物料输送至定位治具(2)处进行定位；所述三轴机器人(5)置于所述冲床(1)的前侧，所述冲床(1)远离所述定位治具(2)的一侧设置有成品料框(6)；所述三轴机器人(5)上设置的第二移动轴移动至定位治具(2)处，所述第二移动轴通过吸盘吸附物料，并移动将物料输送至冲床(1)处进行冲压；冲床(1)冲压物料完成后，所述第二移动轴通过吸盘吸附成品，并水平移动将物料输送至成品料框(6)处，将成品放至成品料框(6)内。