[发明专利]一种冲床上下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，特别涉及一种冲床上下料机构。

背景技术

现在在金属冲压领域，现大多现状是采用人工上下料的形态。人工劳作强度大，对精神、体力挑战性强，且效率低，安全系数低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲床上下料机构，所要解决的技术问题是：人工劳作强度大，对精神、体力挑战性强，且效率低，安全系数低，人工成本高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种冲床上下料机构，应用于冲床进行上料和下料，处于冲床的外围；包括定位治具、二轴机器人、进料线和三轴机器人，所述定位治具固定置于冲床的一侧，所述二轴机器人置于所述定位治具远离所述冲床的一侧，所述进料线置于所述二轴机器人的一侧；所述进料线与所述二轴机器人的输入端连接，所述进料线输送物料至所述二轴机器人设置的升降板上，所述升降板竖直上升将物料传送至所述二轴机器人上设置的第一移动轴处；所述第一移动轴通过吸盘吸附物料，并水平移动将物料输送至定位治具处进行定位；

所述三轴机器人置于所述冲床的前侧，所述冲床远离所述定位治具的一侧设置有成品料框；所述三轴机器人上设置的第二移动轴移动至定位治具处，所述第二移动轴通过吸盘吸附物料，并移动将物料输送至冲床处进行冲压；冲床冲压物料完成后，所述第二移动轴通过吸盘吸附成品，并水平移动将物料输送至成品料框处，将成品放至成品料框内。

进一步，所述二轴机器人自动识别进料线上输送的物料，通过升降板接收物料。

本发明的有益效果是：冲床、定位治具、二轴机器人、进料线和三轴机器人协调运作，能自动对冲床进行上料和下料，使得作业人员远离危险区域，实现安全作业，同时能提高工作效率，降低成本。

附图说明

图1为本发明一种冲床上下料机构的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、冲床，2、定位治具，3、二轴机器人，4、进料线，5、三轴机器人，6、成品料框。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种冲床上下料机构，应用于冲床1进行上料和下料，处于冲床1的外围；包括定位治具2、二轴机器人3、进料线4和三轴机器人5，所述定位治具2固定置于冲床1的一侧，所述二轴机器人3置于所述定位治具2远离所述冲床1的一侧，所述进料线4置于所述二轴机器人3的一侧；所述进料线4与所述二轴机器人3的输入端连接，所述进料线4输送物料至所述二轴机器人3设置的升降板上，所述升降板竖直上升将物料传送至所述二轴机器人3上设置的第一移动轴处；所述第一移动轴通过吸盘吸附物料，并水平移动将物料输送至定位治具2处进行定位；

所述三轴机器人5置于所述冲床1的前侧，所述冲床1远离所述定位治具2的一侧设置有成品料框6；所述三轴机器人5上设置的第二移动轴移动至定位治具2处，所述第二移动轴通过吸盘吸附物料，并移动将物料输送至冲床1处进行冲压；冲床1冲压物料完成后，所述第二移动轴通过吸盘吸附成品，并水平移动将物料输送至成品料框6处，将成品放至成品料框6内。

冲床1、定位治具2、二轴机器人3、进料线4和三轴机器人5协调运作，能自动对冲床进行上料和下料，使得作业人员远离危险区域，实现安全作业，同时能提高工作效率，降低成本。

上述实施例中，所述二轴机器人3自动识别进料线4上输送的物料，通过升降板接收物料。二轴机器人3能自动识别物料，并进行智能抓取，提升智能化运作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。