[发明专利]一种适用于飞行器导航制导控制的半物理地面仿真装置

摘要

本发明提供了一种适用于飞行器导航制导控制的半物理地面仿真装置。所述GNC动力学驱动子系统、目标运动模拟子系统、跟踪运动模拟子系统、飞行器测量载荷子系统、目标特性模拟子系统、地面监控子系统和场外星敏模拟子系统之间通过光纤网络进行信息传输，构建全光纤快速网络，解决了通讯的瓶颈问题。所述的目标运动模拟子系统、跟踪运动模拟子系统的控制模块直接采用“嵌入式与背负式”架构，嵌入式控制模块直接就近安装在运动模拟器的运动平台上，其与GNC动力学驱动子系统、地面监控子系统之间通过光纤网络进行信息传输，构建全光纤快速网络，能够满足高动态特性中对快速数据通讯和大批变量传输的需求，解决以往普通架构的信息延迟问题。

主权项

1.一种适用于飞行器导航制导控制的半物理地面仿真装置，其特征在于，包括：GNC动力学驱动子系统、目标运动模拟子系统、跟踪运动模拟子系统、飞行器测量载荷子系统、目标特性模拟子系统、地面监控子系统、场外星敏模拟子系统和光纤网络，跟踪运动模拟子系统具有二维直线运动和二维转动运动功能，目标运动模拟子系统具有一维直线运动和二维转动运动功能，并且目标运动模拟子系统和跟踪运动模拟子系统相对安装在地基上，飞行器测量载荷子系统安装在跟踪运动模拟子系统上，目标特性模拟子系统安装在目标运动模拟子系统上，GNC动力学驱动子系统接收飞行器测量载荷子系统的测量信息，计算出下一步的运行指令并传输给目标运动模拟子系统和跟踪运动模拟子系统，地面监控子系统是该系统的人机接口，接收操作人员或上位机的指令输入并发送相应控制指令给仿真系统，同时负责接收整个系统的运行数据并进行显示、存储、回放和分析；场外星敏模拟子系统由星敏感器和星空模拟装置组成，星空模拟装置接收GNC动力学驱动子系统的信息，计算并显示当前的星空图态，星敏感器根据当前模拟的星空给出测量结果，并将结果传输给GNC动力学驱动子系统作为星敏测量的输入信息，所述的GNC动力学驱动子系统、目标运动模拟子系统、跟踪运动模拟子系统、飞行器测量载荷子系统、目标特性模拟子系统、地面监控子系统和场外星敏模拟子系统之间均通过光纤网络进行信息传输。