[发明专利]一种智能车间平行控制方法及系统

摘要

一种智能车间平行控制方法，包括以下步骤：步骤A：搭建平行控制仿真平台；步骤B：建立平行执行机制；步骤C：平行控制系统的修正与优化；一种智能车间平行控制系统，包括MES模块，用于下发生产指令到各个单元管控模块；单元管控模块，用于将收到的生产指令后转化为机器指令，再经过总线控制网络模块同步下发至底层PLC，通过软PLC和硬PLC驱动平行控制仿真平台和现场装备运动；总线控制网络模块，用于在MES模块、SCADA模块、工控机、实物设备、整线仿真模型之间建立通讯网络；SCADA模块，用于接收现场装备和平行控制仿真平台的现场信息以及运动状态、用于接收通过传感器采集的实时数据。

主权项

1.一种智能车间平行控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A：搭建平行控制仿真平台：利用第三方仿真软件对实际车间现场进行精确的数字化建模，对其进行二次开发,完成模型的运动规划和相应的动作控制脚本,建设下行指令通道与上行信息通道，依靠工业控制网络，建立软PLC与硬PLC的通讯机制及软硬PLC异步周期同步化保障机制，实现与上层MES模块及下层控制网络的通讯与集成，搭建与车间现场等价的平行控制仿真平台；步骤B：建立平行执行机制：基于数字孪生技术，完成车间设备模型与其实物的动作同步的平行执行机制；实现车间数字化模型的软PLC与车间实物设备PLC、组态软件之间的通讯通道，实现数据和信息的互联互通，使得单机实物设备可以与平行控制仿真平台上整线所对应的单机数字化模型实现动作同步化；步骤C：平行控制系统的修正与优化：利用平行控制系统，开展订单的模拟投放与模拟生产，进行车间作业过程的全视角、跨粒度监控，进行执行过程各类生产运行指标的管控与突发事件的响应处理，进行设备各类性能分析与执行优化。