[发明专利]七轴五联动木榫数控加工中心及其方法

摘要

本发明公开了一种七轴五联动木榫数控加工中心及其方法。中心包括机身总成、工作台总成、刀座移动总成、刀座总成、气动及排屑总成。机身总成对各个总成提供固定支撑，且各部件紧凑设计，体积小，工作台总成可以对各种长度、形状的木料工件进行装夹和对刀点精确定位，刀座移动总成实现刀座的两个平面移动自由度和两个转动自由度，配合工作台总成的三个移动自由度，实现加工过程的七轴五联动，刀座总成对四把刀具进行定位装夹并提供切削旋转动力，通过刀座旋转实现刀具轮换加工，一次成型，自动化程度高，其中采用了新型刨刀的设计，提高了加工质量，气动及排屑总成为机体提供气动力并实现排屑功能。

主权项

一种七轴五联动木榫数控加工中心，其特征在于包括机身总成(1)、工作台总成(2)、刀座移动总成(3)、刀座总成(4)、气动及排屑总成(5)，所述的机身总成(1)包括基座(11)、立柱(12)、中溜板导轨(13)、工作台导轨(14)、工作台丝杠(15)、立柱丝杠(16)、立柱导轨(17)、立柱底板(18)、中溜板丝杠(19)，所述的工作台总成(2)包括工作台移动机构(21)、木料夹紧机构(22)、辅助定位机构(23)，所述的工作台移动机构(21)包括滑台(211)、滑台滑块(212)、立柱底板滑块(213)、工作台螺母(214)、立柱螺母(215)、工作台驱动电机(216)、立柱驱动电机(217)，所述的木料夹紧机构(22)包括前工作台(221)、气动组件(222)、夹板(223)、后工作台(224)，所述的辅助定位机构(23)包括靠山(231)、激光测距器(232)，所述的刀座移动总成(3)包括平面移动机构(31)、双旋转轴机构(32)，所述的平面移动机构(31)包括中溜板(311)、中溜板滑块(312)、中溜板螺母(313)、中溜板驱动电机(314)、铣头座丝杠(315)、铣头座驱动电机(316)、铣头座滑块(317)、铣头座螺母(318)、铣头座导轨(319)，所述的双旋转轴机构(32)包括铣头座(321)、旋转台电机(322)、旋转台电机减速器(323)、旋转台连接组件(324)、旋转台(325)、刀座旋转电机(326)、刀座旋转电机减速器(327)、旋转刀座(328)、编码器(329)，所述的刀座总成(4)包括中央双轴电机(41)、侧向单轴电机(42)、刨刀(43)、刀具轴(44)，所述的气动及排屑总成(5)包括吸附头(51)、排屑管道(52)、木屑收集箱(53)、气动系统(54)；工作台总成(2)、刀座移动总成(3)和机身总成(1)可动连接，气动及排屑总成(5)固连在机身总成(1)上，刀座总成(4)和刀座移动总成(3)可转动连接，基座(11)上通过螺栓连接有工作台导轨(14)、立柱导轨(17)，工作台丝杠(15)和立柱丝杠(16)通过轴承座和基座(11)连接，立柱底板(18)和立柱(12)固连，中溜板导轨(13)和立柱(12)上部螺栓连接，中溜板丝杠(19)通过轴承座和立柱(12)上部固连，滑台(211)和滑台滑块(212)固连，滑块(212)和工作台导轨(14)滑动配合，立柱底板和立柱底板滑块(213)固连，立柱底板滑块(213)和立柱导轨(17)滑动配合，工作台螺母(214)和工作台底部固连，且工作台螺母(214)与工作台丝杠(15)配合，立柱螺母(215)和立柱底部固连，且与立柱丝杠(16)配合，工作台驱动电机(216)和工作台丝杠(15)配合传动，立柱驱动电机(217)和立柱丝杠(16)配合传动，气动组件(222)和工作台(221)可动连接，夹板(223)和气动组件(222)固连，后工作台(224)和前工作台(221)结构相同，靠山(231)固定在工作台上，激光测距器(232)底部和立柱固定，中溜板(311)上螺栓连接有中溜板滑块(312)和中溜板螺母(313)，中溜板滑块(312)和中溜板导轨(13)可动连接，中溜板螺母(313)和中溜板丝杠(19)配合连接，中溜板驱动电机(314)和中溜板丝杠(19)通过联轴器连接，中溜板(311)上螺栓连接有铣头座丝杠(315)和铣头座导轨(319)，铣头座(321)上螺栓连接有铣头座滑块(317)和铣头座螺母(318)，铣头座滑块(317)和铣头座导轨(319)可动配合，铣头座螺母(318)和铣头座丝杠(315)配合，铣头座驱动电机(316)和铣头座丝杠(315)通过联轴器连接，旋转台电机(322)固定安装于铣头座(321)内部，旋转台电机减速器(323)和电机配合，并通过旋转台连接组件(324)和旋转台(325)可转动连接，刀座旋转部分的安装形式和旋转台相同，刀座旋转电机(326)通过减速器(327)输出动力到旋转刀座(328)，编码器(329)安装在铣头座(321)内部，中央双轴电机(41)和侧向单轴电机(42)固定，单轴电机(42)上下各一与双轴电机(41)成90度垂直布置，刀具轴(44)和电机轴固连，刨刀(43)和其中一个刀具轴(44)固定安装，吸附头(51)和排屑管道(52)末端固连，排屑管道另一端通往木屑收集箱(53)，收集箱(53)和机体固连，气动系统(54)和立柱上部固定。