[发明专利]一种多工序机器人自动化生产线及自动化生产方法

摘要

本发明公开了一种多工序机器人自动化生产线，包括主传送带、进料传送带、第一限位机构、坡口成型机构、坡口打磨机构、卸料台、卸料机械手、卸料传送带、限位块、第二限位机构、上料台、上料机械手和控制台，所述主传送带的一端固定有进料传送带，主传送带靠近进料传送带的一侧通过螺栓固定有上料台，所述上料台的顶部通过螺栓固定有上料机械手，主传送带上远离上料台的一侧安装有第一限位机构，所述第一限位机构的一侧安装有坡口成型机构，所述主传送带上坡口成型机构的一侧安装有第二限位机构，同时公开了自动化生产的方法，通过形成自动化生产线，提高生产效率，给企业带来各方面的效应，减少的人工费用，同时也节约了水资源的利用。

主权项

一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：包括主传送带(1)、进料传送带(2)、第一限位机构(3)、坡口成型机构(5)、坡口打磨机构(12)、卸料台(16)、卸料机械手(17)、卸料传送带(18)、限位块(19)、第二限位机构(22)、上料台(23)、上料机械手(24)和控制台(36)，所述主传送带(1)的一端固定有进料传送带(2)，所述主传送带(1)靠近进料传送带(2)的一侧通过螺栓固定有上料台(23)，所述上料台(23)的顶部通过螺栓固定有上料机械手(24)，所述上料台(23)的一侧安装有控制台(36)，所述主传送带(1)上远离上料台(23)的一侧安装有第一限位机构(3)，所述第一限位机构(3)的一侧安装有坡口成型机构(5)，所述主传送带(1)上坡口成型机构(5)的一侧安装有第二限位机构(22)，所述第二限位机构(22)的一侧安装有坡口打磨机构(12)，所述坡口打磨机构(12)的对应一侧安装有卸料台(16)，所述卸料台(16)的顶部通过螺栓固定有卸料机械手(17)，所述主传送带(1)的另一端靠近卸料台(16)的一侧安装有限位块(19)，所述限位块(19)的一侧安装有卸料传送带(18)。