[发明专利]一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法

摘要

本发明属于电机控制技术领域，涉及一种利用电机控制器对电动汽车动力总成震荡的辨识与抑制方法，针对由电动汽车传动系固有频率引发的、启停与小油门行驶时的动力总成震荡问题，提出一种利用电机控制器实现电动汽车的主动阻尼功能，该方法能有效减小电动汽车动力总成的震荡，进而抑制整个传动系乃至车身的震荡，本发明无需人为设定阻尼频率，可以主动辨识出驱动电机轴端震荡幅值最大的频率点，能够实时重构出可靠的转速震荡信号，并依据该信号进行主动阻尼转矩补偿，抑制动力总成的震荡。

主权项

1.一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法，其特征在于：震荡的辨识与抑制方法包括如下步骤：步骤1：以电机速度反馈计算频率对驱动电机速度传感器信号进行采样，并存储至内存，连续存储个采样点，形成速度信号序列；步骤2：对速度信号序列进行快速傅里叶变换，得到一组频域下速度复数序列；步骤3：对复数序列求解模值，得到一组模值序列；步骤4：在模值序列中，找到最大值及其脚标；步骤5：在模值序列中，找到次大值及其脚标；步骤6：计算得到驱动电机轴端震荡频率，若，则，否则；步骤7：设定陷波滤波器的中心频率、陷波带宽带陷波深度参数；步骤8：对驱动电机轴端速度源信号进行陷波滤波，得到不含有震荡频率的速度无损信号；步骤9：利用速度源信号和速度无损信号，构成震荡信号重构系统，得到电机轴端的速度震荡信号；步骤10：针对速度震荡信号，施加主动阻尼控制，控制器的补偿增益，得到主动阻尼转矩命令；步骤11：主动阻尼转矩命令与整车控制器命令一起构成电机控制器的转矩指令，该命令被电机控制器的电流闭环执行。