[发明专利]装配系统

摘要

本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。

主权项

1.装配系统，其特征在于，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；/n所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述装配工装单元(4)位于所述支承件(5)的下侧；/n夹持单元(1)包括：支承平台(11)，至少一个夹持工装库(12),辅助支承(13)；/n所述支承平台(11)包括第一旋转机构(111)、第二旋转机构(112)和第一位移机构(113)；/n所述第一旋转机构(111)固定支承于所述第二旋转机构(112)上，且所述第一旋转机构(111)的旋转轴的轴向与所述第二旋转机构(112)的旋转轴的轴向相互垂直；/n所述第二旋转机构(112)固定支承于所述第一位移机构(113)上，且所述第二旋转机构(112)的旋转轴的轴向与所述第一位移机构(113)的驱动方向平行；/n所述辅助支承(13)包括承载件(131)，以及用于驱动所述承载件(131)上下移动的承载驱动机构(132)；/n所述装配工装单元(4)包括：至少设置有两个固定件(411)的工装支承(41)，与所述工装支承(41)相互连接的第一驱动装置(42)，支承于所述固定件(411)上的装配工装(43)；/n所述固定件(411)包括与所述工装支承(41)固定连接的连接端(4111)，以及与所述连接端(4111)相对设置的支承端(4112)，所述支承端(4112)包括两个关于所述固定件(411)的对称中心线对称设置的安装臂(4112a)和固定柱(4112b)；/n所述固定柱(4112b)与所述安装臂(4112a)相对应地垂直设置于所述安装臂(4112a)上；/n所述装配工装(43)包括承载板(431)，以及与所述支承板(431)相互连接的装配机构(432)，所述承载板(431)上设置有与所述固定柱(4112b)相匹配的固定孔(431a)；/n所述承载板(431)与所述支承端(4112)相互吸引地支承在所述支承端(4112)上，所述承载板(431)和所述支承端(4112)中至少一个采用磁性件。/n