[发明专利]一种全自动球阀组装设备和其组装方法

摘要

本发明涉及球阀制造设备技术领域，公开一种全自动球阀组装设备和其组装方法。该设备包括工作台，工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人。本发明采用多工位转盘式工作台，工作台每转过一个工位，所有的装置同时进行组装，即每转过一个工位，就完成一个球阀的组装，装配效率高。

主权项

一种全自动球阀组装设备，其特征在于：包括工作台；工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头；侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头；阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头；阀球上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作；阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接；预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处。