[发明专利]一种无人机的喷洒控制方法有效
| 申请号： | 201710950968.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107837483B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李馨嫔;王健 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/36 | 分类号： | A62C37/36;A62C3/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人机的喷洒控制方法，包括1）采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测；2）火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值；3）高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据，记录当前环境高度以及当前的温度；4)无人机垂直往下移动一次后，通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，然后无人机再次垂直往下移动一次，继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，并记录当前环境高度下的温度；5）火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测；该无人机的喷洒控制方法探测可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 喷洒 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1）采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测；/n2）火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值；/n3）高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据，记录当前环境高度以及当前的温度；/n4)无人机垂直往下移动一次后，通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，然后无人机再次垂直往下移动一次，继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，并记录当前环境高度下的温度；/n5）火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测；/n6）火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值依然高于设定值，并且温度传感器探测到的第一次探测的温度、第二次探测的温度和第三次探测的温度呈依次递增则进行喷洒。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京涵曦月自动化科技有限公司，未经南京涵曦月自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710950968.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种畜牧饲养室用消防管道
- 下一篇：一种ABC超细干粉灭火剂
