[发明专利]一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪

摘要

本发明公开了一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪，其特征在于该试验仪由控制主板、多气体测试仪、监视云台、电机驱动器、行走电机、DC36V电池组、DC36V充电器、隔离电源板、天线和上位机组成，该试验仪可全程对抢险救援侦察监测装置核心器件的实验数据和图像进行监视，控制主板、多气体测试仪、监视云台、电机驱动器等部件的控制、通讯中，如某个部件出现问题将在上位机中显示出来，便于进行更改，具有安全可靠、监视到位、控制简单、使用方便等特点。

主权项

一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪，其特征在于：该试验仪由控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）、行走电机（5）、DC36V电池组（6）、DC36V充电器（7）、隔离电源板（8）、天线（9）和上位机（10）组成；DC36V充电器（7）与DC36V电池组（6）相连接，为电池组提供DC36V充电电源，电池组（6）与隔离电源板（8）输入端、电机驱动器（4）输入端相连接，提供DC36V工作电源；隔离电源板（8）输出端与控制主板（1）、多气体测试仪（2）和监视云台（3）相连接为其提供DC12V电源；控制主板（1）与多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）和天线（9）相连接，控制主板（1）的第一个A+/B‑通讯接口与多气体测试仪（2）的A+/B‑通讯接口相连接，控制主板（1）的第二个A+/B‑通讯接口与监视云台（3）的A+/B‑通讯接口相连接，控制主板（1）的第三个A+/B‑通讯接口与电机驱动器的A+/B‑通讯接口相连接；控制主板（1）的馈线接口与天线（9）的馈线接口相连接，监视云台（3）的视频接口与控制主板（1）的视频接口相连接，电机驱动器（4）的U、V、W控制接口与行走电机（5）的U、V、W线相连接，天线（9）通过无线传输与上位机（10）之间相互通讯。