[发明专利]一种用于果实收获的自适应树冠振动装置

摘要

本发明公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、机架、液压缸等；所述的振动系统由上、下两套振动机构组成；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、链条、销轴、销钉等，振动机构安装于机架上，液压马达通过链条带动飞轮做圆周运动，振动机构的飞轮作为摇杆机构的曲柄带动前后两摇杆做差动往复摆动，摇杆则带动固联在回转板上的振动杆做往复摆动以振动树冠使果实脱落；本发明所采用的柔性振动杆交错布局增加了树枝的通过性，该树冠振动装置具有树冠损伤小、操作灵活、可维护性好等特点，通用性和适应性较好，适用于多种果实的规模化采收。

主权项

1.一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，包括振动系统（14）、车架（1）、承重轮（7）、导向轮（8）、限位轮（13）、机架（9）、液压缸（6）、万向轮（5）等；所述的振动系统由机架（9）、承重轮（7）、限位轮（13）、导向轮（8）安装于车架（1）上，由上、下两套振动机构组成；所述的液压缸（6）两端分别与车架（1）和机架（9）铰接；所述的万向轮（5）安装于车架（1）一端起支承和减震作用；所述的振动机构包括液压马达（15）、飞轮（10）、连杆（11）、摇杆（12）、振动杆（2）、回转板（3）、链条（16）、销轴（17）、销钉（18）等，振动机构安装于机架（9）上，液压马达（15）通过链条（16）带动飞轮（10）做圆周运动，销轴（17）固定于飞轮（10）的偏心孔上，前后两连杆（11）一端与销轴（17）同时铰接，连杆（11）另一端分别与前后两摇杆（12）一端由销钉（18）铰接，摇杆（12）另一端分别与前后两回转板（3）固联；回转板（3）两端通过轴承固定在机架（9）上，振动杆（2）则通过连接件与回转板（3）固联；所述的连杆（11）为长度可调连杆；所述的振动系统的前后两排振动杆（2）交错安装在回转板（3）上；所述的振动杆（2）为弓形结构并采用柔性尼龙材料制成。