[发明专利]一种系统集成误差的校验方法及装置

摘要

本发明的实施例公开一种系统集成误差的校验方法及装置，涉及测量与遥感技术，能够对系统集成误差进行有效校验。所述校验方法包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验。本发明适用于进行外方位元素校验。

主权项

1.一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法，其特征在于，包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验；利用所求测区的外方位元素安置定向；利用所求测区的外方位元素安置定向包括：利用测区曝光时刻IMU姿态获取验证飞行曝光点的姿态；利用验证的飞行曝光点的姿态以及获取的偏心角元素及偏心线元素，验证飞行影像的外方位元素；利用验证的飞行影像的外方位元素进行DG精度验证；所述利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素包括：通过对地面检校场通过空三加密，计算出数字航测相机的外方位元素真值；与组合导航计算出数字航测相机的角元素对比，通过最小二乘法计算出偏心角和偏心距，所述偏心角为在IMU与数字航测相机固联后，两坐标系的相应轴间的夹角；所述偏心距求解按下式：式中，为影像的三个外方位元素；为IMU中心与相机中心的矢量分别在X轴、Y轴以及Z轴方向的投影，即X轴偏心距、Y轴偏心距以及Z轴偏心距，式中，为XS的均值；通过组合导航数据处理之后得到；将计算的偏心角和偏心距改正整个测区的POS数据，计算出整个测区影像的外方位元素；所述通过对地面检校场通过空三加密，计算出数字航测相机的外方位元素真值包括：在测区布设足够数量控制点，空三加密求解影像的外方位元素，作为外方位元素真值；所述在测区布设足够数量控制点，空三加密求解影像的外方位元素，作为外方位元素真值包括：对影像进行处理，获取测区满足要求的影像；对获取的影像进行单片后方交会；获取像点坐标；利用空三加密求解影像，获取检校飞行影像的外方位元素真值；所述空三加密求解影像的外方位元素包括：依次利用内定向、相对定向、绝对定向以及平差的方法，直接输出每张影像的外方位元素真值。