[发明专利]行走式压电陶瓷驱动装置

摘要

本申请公开一种行走式压电陶瓷驱动装置，包括处理器、数模转换单元、放大单元、增量式编码器和细分电路，利用细分电路对增量式编码器输出的模拟差分信号进行细分处理，能够提高模拟差分信号的分辨率，相应的细分电路输出的A相数字脉冲、B相数字脉冲和Z相数字脉冲具有更高的分辨率，处理器根据具有高分辨率的A相数字脉冲、B相数字脉冲和Z相数字脉冲，能够更加准确地确定行走式压电陶瓷的实际位置，从而实现行走式压电陶瓷的高精度定位，并且保证行走式压电陶瓷能够低速平滑移动。

主权项

1.一种行走式压电陶瓷驱动装置，其特征在于，包括处理器、数模转换单元、放大单元、增量式编码器和细分电路；所述数模转换单元的输入端与所述处理器的输出端连接，所述数模转换单元用于将所述处理器输出的四路驱动控制信号转换为模拟信号；所述放大单元的输入端与所述数模转换单元的输出端连接，所述放大单元的输出端与行走式压电陶瓷连接，所述放大单元用于对所述数模转换单元输出的四路模拟信号进行电压放大处理，将经过电压放大处理后的四路模拟信号输出至所述行走式压电陶瓷的四组驱动足；所述增量式编码器安装在所述行走式压电陶瓷上，所述增量式编码器用于检测所述行走式压电陶瓷的位移变化，输出模拟差分信号；所述细分电路的输入端与所述增量式编码器连接，所述细分电路用于对所述增量式编码器输出的模拟差分信号进行细分处理，生成A相数字脉冲、B相数字脉冲和Z相数字脉冲；所述处理器的输入端与所述细分电路的输出端连接，所述处理器获得所述A相数字脉冲、B相数字脉冲和Z相数字脉冲，对所述A相数字脉冲、B相数字脉冲和Z相数字脉冲进行鉴向处理和倍频处理，获得所述行走式压电陶瓷的实际位置，根据所述行走式压电陶瓷的实际位置和目标位置生成四路驱动控制信号；其中，所述处理器的第一输出端输出第一路驱动控制信号，所述第一路驱动控制信号用于控制所述行走式压电陶瓷的第一组驱动足和第三组驱动足的上下运动；所述处理器的第二输出端输出第二路驱动控制信号，所述第二路驱动控制信号用于控制所述行走式压电陶瓷的第二组驱动足和第四组驱动足的上下运动；所述处理器的第三输出端输出第三路驱动控制信号，所述第三路驱动控制信号用于控制所述行走式压电陶瓷的第一组驱动足和第三组驱动足的左右运动；所述处理器的第四输出端输出第四路驱动控制信号，所述第四路驱动控制信号用于控制所述行走式压电陶瓷的第二组驱动足和第四组驱动足的左右运动。