[发明专利]一种奖杯的自动装配系统

摘要

一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱，所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述过渡板上安装抱紧块，所述抱紧块通过风批锁紧块将所述螺丝批锁住，所述抱紧块和所述导向柱固定板前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块和所述导向柱固定板连接在一起，所述导向柱上设置有弹簧，所述抱紧块在所述导向柱上滑动，实现了一种自动送螺丝钉和拧紧螺丝钉的奖杯自动装配系统。

主权项

一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，其特征在于：所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱；所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述螺丝批下端安装有所述螺丝批头，所述螺丝批头下端安装有所述锁嘴，所述锁嘴顶端设置有气管接口，所述气管接口通过导管与所述送钉箱相连接，所述锁嘴里装备所述送钉箱送入的螺钉，所述螺丝批头通过旋转将所述锁嘴里螺钉旋进螺孔；所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述弹簧组固定板上安装有锁嘴固定板，所述锁嘴固定板上固定着所述锁嘴；所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述气缸固定板上安装有所述气缸，所述气缸下方安装有所述过渡板，所述过渡板后面安装有所述滑块，所述固定定位板上部设置有所述滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动；所述过渡板上安装抱紧块，所述抱紧块通过风批锁紧块将所述螺丝批锁住，所述抱紧块和所述导向柱固定板前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块和所述导向柱固定板连接在一起，所述导向柱上设置有弹簧，所述抱紧块在所述导向柱上滑动。