[发明专利]一种奖杯的自动装配系统

权利要求书

1.一种奖杯的自动装配系统，包括螺丝装配装置和机器人，其特征在于：所述螺丝装配装置包括固定定位板、自动锁钉装置、气缸驱动装置和送钉箱；

所述自动锁钉装置包括螺丝批、螺丝批头和锁嘴，所述螺丝批下端安装有所述螺丝批头，所述螺丝批头下端安装有所述锁嘴，所述锁嘴顶端设置有气管接口，所述气管接口通过导管与所述送钉箱相连接，所述锁嘴里装备所述送钉箱送入的螺钉，所述螺丝批头通过旋转将所述锁嘴里螺钉旋进螺孔；

所述固定定位板顶端设置有气缸固定板，中部安装有导向柱固定板，下部安装有弹簧组固定板，所述弹簧组固定板上安装有锁嘴固定板，所述锁嘴固定板上固定着所述锁嘴；

所述气缸驱动装置包括气缸、过渡板、滑块和滑轨，所述气缸固定板上安装有所述气缸，所述气缸下方安装有所述过渡板，所述过渡板后面安装有所述滑块，所述固定定位板上部设置有所述滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动；

所述过渡板上安装抱紧块，所述抱紧块通过风批锁紧块将所述螺丝批锁住，所述抱紧块和所述导向柱固定板前端两侧均设置有导向柱安装孔，两个导向柱贯穿所述导向柱安装孔，将所述抱紧块和所述导向柱固定板连接在一起，所述导向柱上设置有弹簧，所述抱紧块在所述导向柱上滑动。

2.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述螺丝装配装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括支撑座、夹紧气缸和定位板，所述支撑座上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸设置有气缸导管，所述气缸导管前端设置有压块；

所述支撑座上还安装有所述定位板，所述定位板上安装有挡块，所述压块正好压在所述定位板上与所述挡块相对，所述气缸导管上还设置有缓冲块。

3.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述机器人包括机器人底座、转动臂和支撑装置，所述转动臂安装在所述机器人底座上，所述转动臂连接着所述支撑装置，所述支撑装置设置有第四转动轴。

4.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述第四转动轴底端设置有底盘，所述底盘包括固定块和锁紧块，所述锁紧块连接着所述固定定位板中部所述导向柱固定板安装处的后面，将所述螺丝装配装置和所述机器人组合在一起。

5.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述过渡板下方安装有限位柱，所述导向柱固定板上还设置有限位块，所述过渡板向下运动时，所述限位柱会抵住所述限位块。

6.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述螺丝批包括第一螺丝批圆柱、第二螺丝批圆柱、第三螺丝批圆柱、第四螺丝批圆柱、第五螺丝批圆柱和第六螺丝批圆柱，所述第一螺丝批圆柱直径最小，所述第二螺丝批圆柱和第三螺丝批圆柱的直径比所述第四螺丝批圆柱的直径小，第五螺丝批圆柱被所述抱紧块和所述风批锁紧块所锁住，所述第六螺丝批圆柱的直径最大。

7.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述导向柱固定板的前端设置有一个半径比所述第二螺丝批圆柱和第三螺丝批圆柱的半径大但比所述第四螺丝批圆柱的半径小的半圆形缺口，所述螺丝批向下运动时，该缺口刚好卡住所述第四螺丝批圆柱。

8.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述弹簧组固定板的前端设置有一个半径比所述第一螺丝批圆柱半径小的缺口，所述螺丝批向下运动时，该缺口正好卡住所述第一螺丝批圆柱。

9.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述弹簧定位板上前端两侧分别设置有圆柱销螺口，两根螺纹圆柱销分别贯穿所述圆柱销螺口，所述螺纹圆柱销上设置有螺纹，用螺母锁紧。

10.根据权利要求1所述一种奖杯的自动装配系统，其特征在于：

所述螺纹圆柱销前端设置套筒。