[发明专利]基于等效算法的珍珠大小及圆形度分拣装置

摘要

本发明公开了一种基于等效算法的珍珠大小和圆形度分拣装置。本发明中的珍珠大小由等效直径表示，圆形度由周长与等效周长之比表示。本发发明搭建了以中值滤波、Qtsu法、开运算等处理方法对珍珠图像进行分割去噪的预处理框架，形成了面积像素计数法、边界像素计数和8链码法求周长并加权的计算体系。采用Matlab编写图像处理软件，同时，计算机使用LabVIEW作为监控平台，调用MATLAB获取珍珠的形大小和圆形度、输出分类结果，最后由PLC来控制机构动作，使机构按照设定好的分类标准对珍珠大小和圆形度进行分类。本发明能够根据设定的标准评价体系实现珍珠大小和形状的分类，并通过执行机构把珍珠送到不同的箱子里。

主权项

基于等效算法的珍珠大小和圆形度分拣装置，其特征在于：本装置由系统硬件和软件组成，所述的系统硬件由机器视觉系统、PLC 控制系统和分拣系统三部分组成，其中，机器视觉系统包括CCD摄像机、光照及摄像机支架装置、进料光电传感器和含图形处理软件的计算机，PLC控制系统包括PLC 、伺服驱动器、传送装置及三相异步电机；分拣系统包括多种传感器、执行机构及相应的分类箱；所述的系统软件由 LabVIEW 和 MATLAB 组成，系统软件分别通过 MATLAB 和 PLC 实现珍珠的图像处理和自动分拣，而 LabVIEW 作为监控平台，实现两者的通信。