[发明专利]一种基于物联网的用于清理海洋生物污染的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于清理海洋生物污染的智能机器人，包括主体、驱动机构、剔除机构和两个清扫机构，驱动机构设置在主体的一端，剔除机构固定在主体的上方，两个清扫机构分别设置在主体的两侧，驱动机构包括第一电机、第一驱动轴和若干扇叶，该基于物联网的用于清理海洋生物污染的智能机器人，通过剔除机构初步清除导管架上的海洋生物污染，再通过清扫机构清除残留污染，通过调节机构可以控制主体的上浮与下潜，使清理工作的效率大大提高，同时也加强了清洁效果，通过驱动机构可以自由调整主体的位置，防止主体在波浪与海流的作用下发生碰撞，节省人力的同时，也保证了不会污染海洋环境。

主权项

一种基于物联网的用于清理海洋生物污染的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、驱动机构(2)、剔除机构(4)和两个清扫机构(5)，所述驱动机构(2)设置在主体(1)的一端，所述剔除机构(4)固定在主体(1)的上方，两个所述清扫机构(5)分别设置在主体(1)的两侧；所述驱动机构(2)包括第一电机(32)、第一驱动轴(33)和若干扇叶(34)，所述第一电机(32)设置在主体(1)内，所述扇叶(34)设置在主体(1)外，所述扇叶(34)周向均匀分布在第一驱动轴(33)的外周，所述第一电机(32)通过第一驱动轴(33)与扇叶(34)传动连接，所述主体(1)上设有第三通孔，所述第一驱动轴(33)经第三通孔穿过主体(1)；所述剔除机构(4)包括第一隔离室(30)、动力组件、从动组件和两个固定杆(31)，所述第一隔离室(30)的竖向截面的形状为L形，所述第一隔离室(30)通过固定杆(31)与主体(1)固定连接，两个所述固定杆(31)分别设置在第一隔离室(30)的两侧，所述动力组件和从动组件均设置在第一隔离室(30)内，所述动力组件与从动组件传动连接；所述动力组件包括第一气缸(36)、第一气泵(35)和第一活塞(37)，所述第一气缸(36)与第一气泵(35)连通，所述第一气泵(35)固定在主体(1)上，所述第一活塞(37)的底端设置在第一气缸(36)内，所述第一活塞(37)的顶端与从动组件连接；所述从动组件包括第二电机(6)、飞轮(7)、第一连杆(8)、第一滑块(10)、滑道(9)、连接块(11)和两个摆动单元，所述第一活塞(37)的顶端与第二电机(6)固定连接，所述第二电机(6)与飞轮(7)传动连接，所述第一连杆(8)的一端与飞轮(7)铰接，所述第一连杆(8)的另一端与第一滑块(10)铰接，所述第一滑块(10)设置在滑道(9)内且与滑道(9)相匹配，所述连接块(11)设置在滑道(9)的下方且与滑道(9)固定连接，两个所述摆动单元分别设置在连接块(11)的两侧；所述摆动单元包括第二连杆(12)、曲柄(13)、连接板(14)和夹紧块(15)，所述第二连杆(12)的一端与第一滑块(10)铰接且远离第一连杆(8)，所述第二连杆(12)的另一端与曲柄(13)的中端铰接，所述曲柄(13)的一端与连接块(11)铰接，所述曲柄(13)的另一端与连接板(14)固定连接，所述夹紧块(15)固定在连接板(14)上，所述夹紧块(15)上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面的形状为半圆形，所述第一凹槽的直径与导管架的外径相等。