[发明专利]包裹机器人装置在审
| 申请号： | 201710936866.7 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107545658A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈驰 | 申请（专利权）人： | 陈驰 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361026 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包裹机器人装置，包括机柜，所述机柜内立式设置有上、下端分别与机柜转动连接的升降导轨架和间隔设置于升降导轨架周部的包裹置放架，所述包裹置放架上自上而下间隔置放有若干个用于放置包裹的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到包裹置放架上的推动机构，位于机柜的前部还设置有用于包裹进、出的存取件口。该包裹机器人装置方便包裹收纳、存取。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种包裹机器人装置，包括机柜，其特征在于，所述机柜内立式设置有上、下端分别与机柜转动连接的升降导轨架和间隔设置于升降导轨架周部的包裹置放架，所述包裹置放架上自上而下间隔置放有若干个用于放置包裹的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到包裹置放架上的推动机构，位于机柜的前部还设置有用于包裹进、出的存取件口。
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